| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-8页 |
| 第1章 概述 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-14页 |
| ·论文研究内容和章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 分数阶控制器 | 第15-29页 |
| ·分数阶微积分的定义 | 第15-17页 |
| ·分数阶微积分的计算 | 第17-23页 |
| ·四种分数阶控制器 | 第23-29页 |
| 第3章 基于分数阶 PID 控制器的 SVC 控制研究 | 第29-42页 |
| ·SVC 控制原理及控制模式 | 第29-34页 |
| ·分数阶 PID 控制器 | 第34-35页 |
| ·遗传算法优化分数阶 PID 控制器参数 | 第35-37页 |
| ·仿真分析 | 第37-42页 |
| 第4章 分数阶 PID 控制器的模拟电路实现 | 第42-54页 |
| ·分抗元件的定义 | 第42-43页 |
| ·基于基本电路的分数阶微积分运算 | 第43页 |
| ·分抗的模拟电路实现方法 | 第43-47页 |
| ·用运算放大器实现的分数阶模拟电路 | 第47-49页 |
| ·分数阶 PID 控制器的模拟电路 | 第49-54页 |
| 第5章 模糊自适应控制过程 | 第54-64页 |
| ·模糊控制器的简介 | 第54页 |
| ·利用模糊控制器调节分数阶 PID 控制器参数 | 第54-56页 |
| ·模糊自适应分数阶 PID 控制器 | 第56-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-62页 |
| ·PLC 实现模糊控制方法简介 | 第62-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |
| 攻读硕士学位期间参与项目 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |