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有领导者的多智能体系统在随机干扰下的一致性分析

摘要第1-5页
Abstract第5-7页
第一章 绪论第7-10页
   ·网络一致问题的研究现状第7-9页
   ·本文的结构和主要内容第9-10页
第二章 预备知识第10-18页
   ·代数图论第10-12页
   ·稳定性理论基础第12-14页
   ·随机分析基础第14-16页
   ·一致性问题的基本理论第16-17页
   ·本章小结第17-18页
第三章 问题描述及随机干扰项的引入第18-24页
   ·问题描述第18-21页
   ·随机干扰项的引入第21-23页
   ·本章小结第23-24页
第四章 噪音干扰下具有领导者的多自主体系统的一致性分析第24-31页
   ·固定拓扑下系统的一致性分析第24-27页
   ·切换拓扑下系统的一致性分析第27-30页
   ·本章小结第30-31页
第五章 总结及展望第31-32页
参考文献第32-34页
致谢第34页

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