基于DSP无刷直流电机智能控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-15页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第13-15页 |
| 2 无刷直流电机的工作原理和数学模型 | 第15-24页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第19-24页 |
| 3 无刷直流电机控制系统总体设计 | 第24-38页 |
| ·无刷直流电机控制系统总体结构框图 | 第24页 |
| ·转子位置检测方案的选择 | 第24-27页 |
| ·无刷直流电机的启动方法 | 第27-28页 |
| ·无刷直流电机速度控制系统 | 第28-38页 |
| 4 无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第38-51页 |
| ·无刷直流电机控制系统的总体硬件框图 | 第38页 |
| ·主控芯片DSP简介 | 第38-41页 |
| ·系统电源设计 | 第41-42页 |
| ·逆变电路 | 第42-43页 |
| ·驱动电路 | 第43-44页 |
| ·转子位置检测电路 | 第44-46页 |
| ·电流检测电路 | 第46-47页 |
| ·DSP最小系统电路 | 第47-49页 |
| ·保护电路 | 第49-51页 |
| 5 无刷直流电机控制系统的软件设计 | 第51-57页 |
| ·DSP集成开发环境CCS简介 | 第51-52页 |
| ·软件总体设计 | 第52-57页 |
| 6 无刷直流电机控制系统的仿真研究 | 第57-61页 |
| ·无刷直流电机模块 | 第57-58页 |
| ·三相逆变器模块 | 第58页 |
| ·逻辑换相模块 | 第58-59页 |
| ·模糊-PID控制器模型 | 第59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-61页 |
| 7 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文的工作总结 | 第61页 |
| ·不足与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录A | 第68-71页 |
