三自由度永磁同步平面电机定位控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-19页 |
| ·变磁阻式平面电动机 | 第13-14页 |
| ·感应式平面电动机 | 第14页 |
| ·永磁同步型平面电动机 | 第14-17页 |
| ·工业上的应用 | 第17-19页 |
| ·平面电机控制方法概述 | 第19-21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 永磁平面电动机的工作原理及数学模型 | 第22-32页 |
| ·永磁平面电动机的结构 | 第22-25页 |
| ·永磁阵列分类 | 第22-24页 |
| ·线圈阵列分类 | 第24-25页 |
| ·永磁同步平面电动机工作原理 | 第25-26页 |
| ·永磁同步平面电动机数学模型 | 第26-31页 |
| ·坐标变换（位置坐标转换） | 第26-28页 |
| ·受力分析 | 第28-29页 |
| ·永磁同步平面电动机动力学分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于二阶滑模的三自由度定位控制 | 第32-44页 |
| ·二阶滑模变结构控制 | 第32-38页 |
| ·传统滑模控制 | 第32-33页 |
| ·二阶滑模 | 第33-35页 |
| ·二阶滑模控制算法 | 第35-38页 |
| ·控制律设计 | 第38-40页 |
| ·滑模面选取 | 第38-39页 |
| ·改进的超螺旋算法 | 第39-40页 |
| ·仿真结果及分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于干扰观测器的滑模运动控制 | 第44-60页 |
| ·干扰观测器 | 第44-51页 |
| ·干扰观测器原理 | 第44-48页 |
| ·低通滤波器设计 | 第48-51页 |
| ·单轴位置控制器设计 | 第51-53页 |
| ·三自由度位置控制器设计 | 第53-54页 |
| ·仿真结果与分析 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
