| 提要 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·点模式匹配的定义和分类 | 第12-14页 |
| ·点模式匹配的定义 | 第12-13页 |
| ·点模式匹配问题的分类 | 第13-14页 |
| ·选题背景和意义 | 第14-18页 |
| ·研究意义 | 第14-16页 |
| ·点模式匹配技术的研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文的主要工作及论文组织结构 | 第18-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第18页 |
| ·论文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 点模式匹配的基本框架及代表算法 | 第20-32页 |
| ·点模式匹配算法的基本框架 | 第20-23页 |
| ·变换关系 | 第20-22页 |
| ·匹配关系 | 第22-23页 |
| ·基于 PSO 的点模式匹配算法 | 第23-27页 |
| ·PSO 算法概述 | 第23-25页 |
| ·匹配评价函数 | 第25-26页 |
| ·PSO 点模式匹配算法 | 第26-27页 |
| ·基于 RSC 图谱的匹配算法 | 第27-31页 |
| ·RSC | 第27-29页 |
| ·图谱理论 | 第29-30页 |
| ·基于 RSC 图谱的算法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 CSC -Kuhn Munkres 点模式匹配算法 | 第32-45页 |
| ·CSC 特征描述子 | 第32-35页 |
| ·CSC 的理论依据 | 第32-33页 |
| ·CS C 描述子 | 第33-34页 |
| ·χ~2检验 - -计算两点特征的相似度 | 第34-35页 |
| ·KuhnMunkres 算法—求解二分图匹配 | 第35-38页 |
| ·点模式的二分图表达 | 第35-36页 |
| ·KuhnMunkres 算法求解匹配 | 第36-38页 |
| ·CSC-KuhnMunkres 匹配算法 | 第38-39页 |
| ·实验分析 | 第39-43页 |
| ·人工模拟数据集 | 第39-41页 |
| ·真实数据集 | 第41-43页 |
| ·实验总结 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 TCSC-KM 三维匹配算法 | 第45-50页 |
| ·三维点模式匹配 | 第45-46页 |
| ·TCSC-KM 匹配算法 | 第46-48页 |
| ·TCSC 特征描述子 | 第46-47页 |
| ·TCSC-KM 算法流程 | 第47-48页 |
| ·实验结果和分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·本文总结 | 第50页 |
| ·工作展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |