| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·混合驱动机构基础理论研究 | 第13-15页 |
| ·混合驱动压力机构的研究 | 第15-17页 |
| ·混合驱动机构动力学分析模型的研究 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 2 二自由度九连杆机构的构型综合 | 第20-42页 |
| ·二自由度九连杆机构的型综合 | 第20-30页 |
| ·构型综合的基本原理 | 第20-22页 |
| ·运动链的构型综合 | 第22-30页 |
| ·混合驱动九连杆冲压机构的构型选择 | 第30-37页 |
| ·二自由度九连杆机构运动链的自由度类型识别 | 第30-33页 |
| ·混合驱动机构运动链的选择原则 | 第33-37页 |
| ·不同构型压力机构的分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 3 混合驱动九连杆冲压机构的运动学分析 | 第42-58页 |
| ·正运动学分析 | 第42-48页 |
| ·位置分析 | 第43-45页 |
| ·速度分析 | 第45-46页 |
| ·加速度分析 | 第46-48页 |
| ·逆运动学分析 | 第48-50页 |
| ·位置分析 | 第48-49页 |
| ·速度分析 | 第49页 |
| ·加速度分析 | 第49-50页 |
| ·运动学分析仿真 | 第50-57页 |
| ·正运动学分析仿真 | 第52-55页 |
| ·逆运动学分析仿真 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 混合驱动九连杆冲压机构动力学分析模型的建立 | 第58-74页 |
| ·概述 | 第58-59页 |
| ·混合驱动九连杆冲压机构的动态静力分析 | 第59-70页 |
| ·混合驱动九连杆冲压机构中各构件质心运动学分析 | 第59-63页 |
| ·混合驱动九连杆冲压机构中各构件的受力分析 | 第63-67页 |
| ·混合驱动九连杆冲压机构动态静力模型的建立 | 第67-70页 |
| ·混合驱动九连杆冲压机构动力学分析模型的建立 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5 混合驱动九连杆冲压机构的动力学仿真 | 第74-85页 |
| ·概述 | 第74-75页 |
| ·ADAMS 柔性体理论 | 第75页 |
| ·混合驱动九连杆冲压机构的动力学建模 | 第75-83页 |
| ·混合驱动九连杆冲压机构的多刚体动力学建模与仿真 | 第77-79页 |
| ·混合驱动九连杆冲压机构的刚柔耦合动力学建模与仿真 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |