车位图像畸变的矫正与拼接研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题及研究意义 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容及章节安排 | 第10-12页 |
| 2 图像拼接基本理论及其关键技术 | 第12-22页 |
| ·数字图像拼接的定义 | 第12-13页 |
| ·成像变换原理 | 第13-15页 |
| ·坐标系统 | 第13-14页 |
| ·针孔相机成像原理 | 第14-15页 |
| ·校正 | 第15-19页 |
| ·几何校正 | 第15-17页 |
| ·畸变校正 | 第17-19页 |
| ·插值技术 | 第19-21页 |
| ·最近邻插值 | 第20-21页 |
| ·双线性插值法 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于特征点的图像配准算法研究 | 第22-30页 |
| ·几种传统的角点检测算子 | 第22-27页 |
| ·Moravec角点检测算子 | 第22-23页 |
| ·Harris角点检测算子 | 第23-26页 |
| ·Harr结合Sobel算子特征提取 | 第26-27页 |
| ·角点的匹配 | 第27页 |
| ·基于像素差平方和SSD | 第27页 |
| ·基于归一化互相关 | 第27页 |
| ·实验结果及分析 | 第27-30页 |
| 4 基于不变量技术特征的图像拼接技术研究 | 第30-46页 |
| ·SIFT特征点的提取 | 第30-34页 |
| ·特征提取 | 第30-31页 |
| ·特征点的搜素与定位 | 第31-33页 |
| ·特征点方向的分配 | 第33-34页 |
| ·特征点特征矢量形成 | 第34页 |
| ·SURF特征的提取 | 第34-39页 |
| ·尺度空间的确定 | 第34-37页 |
| ·主方向确定 | 第37-38页 |
| ·构建描述子 | 第38-39页 |
| ·基于最近邻的快速匹配 | 第39页 |
| ·RANSAC方法去除误匹配点对 | 第39-41页 |
| ·基于最小二乘法的参数优化 | 第41页 |
| ·实验结果及分析 | 第41-45页 |
| ·实验一 SIFT算法实验结果 | 第42-43页 |
| ·实验二 SURF算法实验结果 | 第43-45页 |
| ·实验三 对比实验结果 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 图像融合 | 第46-54页 |
| ·确定重叠区域 | 第46页 |
| ·几种像素级图像融合算法 | 第46-49页 |
| ·色彩亮度补偿 | 第49-50页 |
| ·车位矫正方法 | 第50-52页 |
| ·停车位图片拼接及其实验效果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-55页 |
| ·论文工作总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
