天线伺服控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-11页 |
| 1 天线伺服控制系统 | 第11-27页 |
| ·天线伺服系统性能指标 | 第11-17页 |
| ·角跟踪性能 | 第11-12页 |
| ·动态性能指标 | 第12-13页 |
| ·跟踪精度 | 第13页 |
| ·指向精度 | 第13-14页 |
| ·系统的稳定性、鲁棒性和可靠性 | 第14-15页 |
| ·伺服系统的工作原理 | 第15-16页 |
| ·天线伺服系统的工作方式 | 第16-17页 |
| ·天线控制单元(ACU) | 第17-19页 |
| ·ACU的主要任务 | 第17-18页 |
| ·ACU的主要功能和工作方式 | 第18页 |
| ·ACU系统能正常工作的可靠性 | 第18-19页 |
| ·天线驱动系统 | 第19-21页 |
| ·脉冲宽度调制 | 第19-20页 |
| ·可控硅整流器 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机 | 第21-26页 |
| ·无刷直流电机的系统结构和控制原理 | 第22-25页 |
| ·直流电机的数学模型 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 2 天线伺服系统控制算法 | 第27-48页 |
| ·控制器性能指标 | 第27-29页 |
| ·传递函数 | 第29页 |
| ·状态空间模型 | 第29-30页 |
| ·PID控制器 | 第30-37页 |
| ·概述 | 第30-33页 |
| ·数字PID控制器 | 第33-35页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第35-37页 |
| ·PID参数整定的调试技巧 | 第37页 |
| ·PID控制器的优缺点 | 第37页 |
| ·LQG控制 | 第37-47页 |
| ·LQ控制器 | 第38-41页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第41-44页 |
| ·LQG控制器 | 第44-46页 |
| ·校正调节器设计 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 3 仿真实验 | 第48-59页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第48页 |
| ·伺服控制系统仿真实验 | 第48-58页 |
| ·概述 | 第48-50页 |
| ·电流环仿真实验 | 第50-51页 |
| ·位置环和速度环仿真实验 | 第51-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
