五轴数控机床误差建模分析

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-19页
·课题背景	第10-11页
·课题研究目的及意义	第11-12页
·五轴数控机床精度的研究现状	第12-17页
·国外研究动态及目前的水平	第12-14页
·国内研究动态及目前的水平	第14-16页
·五轴数控机床精度保持的应用	第16-17页
·本文研究的主要内容和方案	第17-19页
第二章 五轴数控机床的精度建模	第19-32页
·多体系统精度建模方法	第19-26页
·多体系统拓扑结构的描述	第19-20页
·多体系统的低序体阵列	第20-21页
·多体系统中相邻体理想变换矩阵	第21-24页
·多体系统中相邻体实际变换矩阵	第24-26页
·五轴数控机床精度模型的建立	第26-31页
·建立拓扑结构和低序体阵列	第26-28页
·运动误差分析和实际坐标变换矩阵	第28-29页
·精度模型的建立	第29-31页
·本章小结	第31-32页
第三章 五轴数控机床误差检定	第32-46页
·五轴数控机床误差源分析	第32-33页
·五轴数控机床误差检定方法	第33-38页
·误差检定	第33-34页
·检定对象与方法	第34-38页
·九线测量法辨识	第38-44页
·九线法概述	第38-39页
·九线法原理及应用	第39-44页
·本章小结	第44-46页
第四章 五轴数控机床重要零部件磨损对精度的影响	第46-63页
·X 轴滑块运动副磨损对机床精度的影响	第46-50页
·X 轴滑块运动副受力分析	第46-48页
·X 轴滑块运动副磨损对精度的影响	第48-50页
·Z 轴立柱运动副磨损对机床精度的影响	第50-53页
·Z 轴立柱运动副受力分析	第50-51页
·Z 轴立柱运动副磨损对精度的影响	第51-53页
·Z 轴滑块运动副磨损对加工精度的影响	第53-57页
·Z 轴滑块运动副受力分析	第53-55页
·Z 轴滑块运动副磨损对精度的影响	第55-57页
·机床总体磨损对机床加工精度的影响	第57-61页
·机床传动系统磨损对机床加工精度的影响	第58-59页
·最大误差项的确定	第59页
·机床磨损情况下的整机精度模型	第59-61页
·维护周期预测	第61-62页
·本章小结	第62-63页
第五章 结论	第63-64页
参考文献	第64-66页
在学研究成果	第66-67页
致谢	第67页