| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-35页 |
| ·研究背景和意义 | 第20-23页 |
| ·研究背景 | 第20-23页 |
| ·研究意义 | 第23页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第23-32页 |
| ·用户端自主完好性监测研究现状 | 第24-31页 |
| ·用户端完好性监测研究中存在的不足 | 第31-32页 |
| ·研究内容和章节安排 | 第32-35页 |
| ·研究内容 | 第32-33页 |
| ·章节安排 | 第33-35页 |
| 第二章 用户端自主完好性监测基础理论 | 第35-57页 |
| ·相关概念 | 第35-36页 |
| ·精度 | 第35页 |
| ·完好性 | 第35-36页 |
| ·可用性 | 第36页 |
| ·连续性 | 第36页 |
| ·RAIM 理论方法 | 第36-45页 |
| ·功能 | 第37页 |
| ·故障检测与故障识别流程 | 第37页 |
| ·量测模型描述 | 第37-38页 |
| ·假设检验测试 | 第38-44页 |
| ·RAIM 可用性分析 | 第44-45页 |
| ·完好性风险 | 第45页 |
| ·定位误差完好性风险比值 | 第45页 |
| ·概率极限状态理论方法 | 第45-51页 |
| ·可靠性 | 第46页 |
| ·极限状态 | 第46-47页 |
| ·故障概率 | 第47-48页 |
| ·可靠指标 | 第48-49页 |
| ·安全系数 | 第49-50页 |
| ·RAIM 完好性评估的过程 | 第50-51页 |
| ·研究对象分类 | 第51-53页 |
| ·单卫星故障下用户端自主完好性监测研究 | 第52页 |
| ·多卫星故障下用户端自主完好性监测研究 | 第52页 |
| ·高斯噪声下用户端自主完好性监测的研究 | 第52页 |
| ·非高斯噪声下用户端自主完好性监测研究 | 第52-53页 |
| ·导航性能需求 | 第53-56页 |
| ·民用航空不同飞行阶段对导航性能需求 | 第53-54页 |
| ·进近阶段过程划分 | 第54页 |
| ·精密进近的导航性能需求 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 单卫星故障用户端自主完好性监测 | 第57-82页 |
| ·单卫星故障 RAIM 算法基本模型与分析 | 第57-58页 |
| ·单卫星故障的量测模型改进 | 第58-63页 |
| ·基于总体最小二乘残差法的量测模型改进 | 第58-60页 |
| ·最小二乘残差法与总体最小二乘残差法的比较分析 | 第60-63页 |
| ·故障检测与故障识别参数选取 | 第63-68页 |
| ·定位域故障概率 | 第63-64页 |
| ·故障检测概率 | 第64-65页 |
| ·漏检率和误警率 | 第65页 |
| ·告警率选取 | 第65页 |
| ·危险误导信息概率选取 | 第65页 |
| ·阈值选取 | 第65-66页 |
| ·最小可测偏差 | 第66-67页 |
| ·最差条件可测偏差 | 第67-68页 |
| ·假设检验测试 | 第68-70页 |
| ·故障检测完好性保证分析 | 第68-69页 |
| ·故障检测判定准则 | 第69-70页 |
| ·基于总体最小二乘算法的 RAIM 可用性判别 | 第70-71页 |
| ·定位误差完好性风险比值 | 第70-71页 |
| ·基于总体最小二乘法的可用性分析 | 第71页 |
| ·两种基本模型的算例与分析 | 第71-81页 |
| ·两种基本模型的噪声分析 | 第72-73页 |
| ·定位精度比较分析 | 第73-77页 |
| ·PIR 法计算与分析 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第四章 多卫星故障用户端自主完好性监测 | 第82-100页 |
| ·多卫星故障 RAIM 算法基本模型与分析 | 第82页 |
| ·多卫星故障的量测模型 | 第82-84页 |
| ·故障检测与故障识别参数选取 | 第84页 |
| ·漏检率与误警率选取 | 第84页 |
| ·告警阈值选取 | 第84页 |
| ·假设检验测试 | 第84-85页 |
| ·故障检测完好性保证分析 | 第84-85页 |
| ·故障检测与故障识别判定准则 | 第85页 |
| ·用户端自主完好性监测可用性 | 第85-86页 |
| ·完好性监测可用性的预报 | 第85页 |
| ·实施步骤 | 第85-86页 |
| ·可用性分析 | 第86页 |
| ·算例与分析 | 第86-98页 |
| ·故障检测性能分析 | 第86-89页 |
| ·故障识别性能分析 | 第89-90页 |
| ·完好性风险 | 第90-91页 |
| ·可用性分析 | 第91-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第五章 高斯噪声下的用户端自主完好性监测 | 第100-119页 |
| ·基于概率极限状态的 RAIM 算法基本模型与分析 | 第100-101页 |
| ·完好性风险评估 | 第101-105页 |
| ·故障检测与故障识别阈值参数选定 | 第101-102页 |
| ·RAIM 完好性风险评估分析 | 第102-105页 |
| ·完好性风险评价 | 第105-111页 |
| ·正态分布下完好性二元指标体系 | 第106-107页 |
| ·完好性二元指标体系的评价准则 | 第107-111页 |
| ·算例与分析 | 第111-118页 |
| ·完好性评估算例与分析 | 第111-116页 |
| ·完好性评价算例与分析 | 第116-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第六章 非高斯噪声下自主完好性监测 | 第119-141页 |
| ·粒子滤波模型分析 | 第119-120页 |
| ·粒子滤波算法 | 第120-127页 |
| ·粒子滤波理论的实质 | 第120页 |
| ·粒子滤波原理 | 第120-127页 |
| ·基于 MCMC 的粒子滤波改进算法 | 第127-129页 |
| ·基于 MCMC 粒子滤波的 RAIM 算法 | 第129-133页 |
| ·问题描述 | 第129-130页 |
| ·判决准则 | 第130-131页 |
| ·算法步骤 | 第131-133页 |
| ·算例与分析 | 第133-140页 |
| ·卡尔曼滤波与 MCMC 粒子滤波的比较 | 第133-137页 |
| ·基于 MCMC 粒子滤波和似然比的 RAIM 算法仿真 | 第137-140页 |
| ·本章小节 | 第140-141页 |
| 第七章 结论与展望 | 第141-145页 |
| ·论文主要工作总结 | 第141-143页 |
| ·论文内容总结 | 第141-142页 |
| ·论文主要创新点 | 第142-143页 |
| ·未来工作展望 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第154页 |