基于变胞机构原理的老年自助车研究与设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景 | 第11-12页 |
| ·我国人口年龄结构的发展趋势 | 第11页 |
| ·变胞机构的产生和发展 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·老年人群体生活方式的改善 | 第12-13页 |
| ·变胞机构应用形式的创新 | 第13页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| ·论文的研究难点和拟采取的解决方案 | 第16-19页 |
| 2 自助车整车方案的研究与设计 | 第19-27页 |
| ·设计目标和可行性研究 | 第19-20页 |
| ·老年自助车的设计目标 | 第19-20页 |
| ·老年自助车的可行性研究 | 第20页 |
| ·功能需求分析和动作分解 | 第20-22页 |
| ·自助车的功能需求 | 第20-21页 |
| ·辅助起立动作的分解 | 第21-22页 |
| ·功能综合与整体方案的建立 | 第22-25页 |
| ·辅助起立功能装置的设计方案 | 第22-24页 |
| ·助行代步功能装置的设计方案 | 第24页 |
| ·自助车整车的设计方案 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 基于变胞机构原理的自助椅设计 | 第27-37页 |
| ·升降装置的机构原理设计与分析 | 第28页 |
| ·座位翻转装置的机构原理设计与分析 | 第28-29页 |
| ·背部角度调整装置的机构原理设计与分析 | 第29-30页 |
| ·变胞构件的原理设计与控制过程分析 | 第30-31页 |
| ·自助椅各工作阶段的拓扑图与自由度分析 | 第31-36页 |
| ·自助椅坐姿状态的分析 | 第32-34页 |
| ·自助椅上升阶段的分析 | 第34页 |
| ·自助椅翻转阶段的分析 | 第34-35页 |
| ·自助椅立姿状态的分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 自助车结构的详细设计方案 | 第37-53页 |
| ·自助车的车架设计 | 第38-44页 |
| ·自助车的车体轮系设计 | 第44-47页 |
| ·自助车的车体转向机构的设计 | 第47-49页 |
| ·自助车的可拆卸连接结构设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 5 自助车的三维模型设计和运动仿真 | 第53-61页 |
| ·自助椅的运动仿真 | 第53-57页 |
| ·自助车的传动系统运动仿真 | 第57-59页 |
| ·其它关键零部件的三维结构设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·主要研究成果 | 第61-62页 |
| ·改进方向 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第69-70页 |
