| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮技术与应用 | 第11-14页 |
| ·电磁悬浮导向系统控制技术 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 直线电梯磁悬浮导向系统的数学模型 | 第17-26页 |
| ·直线电梯中的磁悬浮导向系统 | 第17-18页 |
| ·直线电梯磁悬浮导向系统结构 | 第17-18页 |
| ·直线电梯的自由度控制 | 第18页 |
| ·单电磁悬浮系统的数学模型 | 第18-23页 |
| ·建立单电磁悬浮系统的状态空间方程 | 第23-26页 |
| 第三章 基于T-S模型的单磁悬浮导向系统的模糊控制器设计 | 第26-49页 |
| ·T-S模型模糊控制系统概述 | 第26-27页 |
| ·基于T-S模型的单磁悬浮导向系统 | 第27-33页 |
| ·T-S模型的求取 | 第28-30页 |
| ·单磁悬浮导向系统的T-S模糊模型 | 第30-33页 |
| ·单磁悬浮导向系统的能控性和能观性 | 第33页 |
| ·基于T-S模型的单磁悬浮导向系统的模糊控制器设计 | 第33-40页 |
| ·并行分布补偿方法的确定 | 第34-36页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第36-40页 |
| ·仿真分析 | 第40-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于T-S模型的单磁悬浮导向系统的模糊H_∞鲁棒控制 | 第49-60页 |
| ·T-S模型控制系统的研究内容与应用 | 第49-50页 |
| ·不确定T-S模型的单磁悬浮导向系统的二次稳定性 | 第50-51页 |
| ·H_∞控制问题的描述 | 第51-52页 |
| ·模糊H_∞鲁棒控制器设计 | 第52-55页 |
| ·系统仿真分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
