惯性稳瞄系统瞄准线漂移测试技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·国内外现状 | 第10-12页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本论文研究的内容 | 第13-15页 |
| 2 惯性稳瞄系统瞄准线漂移测试方案 | 第15-23页 |
| ·瞄准线漂移的影响因素 | 第15-16页 |
| ·瞄准线漂移测试原理 | 第16-18页 |
| ·转台总体设计 | 第18-20页 |
| ·电机选择 | 第18-19页 |
| ·码盘选择 | 第19-20页 |
| ·轴承选择 | 第20页 |
| ·转台位置控制方案 | 第20-21页 |
| ·十字中心检测方法 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 3 转台机械结构设计 | 第23-39页 |
| ·转台结构设计 | 第23-28页 |
| ·转轴的设计 | 第23-24页 |
| ·基座的设计 | 第24-25页 |
| ·轴承支架与码盘固定支架设计 | 第25页 |
| ·转台转盘设计 | 第25-26页 |
| ·转台装配示意图 | 第26-28页 |
| ·转台重要部件的静力学分析 | 第28-30页 |
| ·转台和轴的装配体的静力学分析 | 第29-30页 |
| ·基座的静力学分析 | 第30页 |
| ·模态分析 | 第30-33页 |
| ·无加强筋的转盘模态分析 | 第31-32页 |
| ·有加强筋的转盘模态分析 | 第32-33页 |
| ·结构优化设计 | 第33-38页 |
| ·转动部分优化前的模态分析 | 第34-35页 |
| ·优化以后的转动部分模态分析 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 4、转台控制系统设计 | 第39-58页 |
| ·位置伺服系统动态校正的结构类型 | 第39-41页 |
| ·控制算法介绍 | 第41页 |
| ·调节器的工程设计方法 | 第41-42页 |
| ·三环伺服系统原理 | 第42-43页 |
| ·电流调节器的设计 | 第43-48页 |
| ·电流调节器结构的选择 | 第44-45页 |
| ·电流环PI调节器参数设计 | 第45-46页 |
| ·电流环性能分析 | 第46-48页 |
| ·速度环调节器设计 | 第48-53页 |
| ·速度调节器的选择 | 第48-50页 |
| ·速度环PI调节器的参数设计 | 第50-51页 |
| ·速度环性能分析 | 第51-53页 |
| ·位置调节器设计 | 第53-57页 |
| ·位置环调节器参数计算 | 第53-55页 |
| ·位置环性能分析 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 5、瞄准线漂移图像检测 | 第58-82页 |
| ·图像预处理 | 第58-64页 |
| ·数字图像滤波 | 第58-60页 |
| ·图像二值化 | 第60-62页 |
| ·图像边缘检测 | 第62-64页 |
| ·十字靶心检测 | 第64-67页 |
| ·投影法 | 第64-67页 |
| ·直线求交点法 | 第67页 |
| ·最小二乘法直线检测 | 第67-70页 |
| ·Radon变换直线检测 | 第70-73页 |
| ·Hough变换直线检测 | 第73-77页 |
| ·标准的Hough变换直线检测 | 第73-74页 |
| ·概率Hough变换直线检测 | 第74页 |
| ·标准Hough变换法直线检测试验 | 第74-77页 |
| ·Hough变换法求瞄准线漂移量的检测精度 | 第77-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 6 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
