无扫描3D成像激光雷达技术探究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·成像激光雷达光源的选择及探测方式 | 第10-12页 |
| ·常用激光器 | 第10-11页 |
| ·激光成像雷达的成像方法 | 第11-12页 |
| ·成像激光雷达介绍 | 第12-13页 |
| ·无扫描3D成像激光雷达的发展动态 | 第13-17页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 现有无扫描3D成像激光雷达总结 | 第18-27页 |
| ·焦平面阵列无扫描3D成像激光雷达 | 第18-19页 |
| ·基于相位法的非扫描3D成像激光雷达 | 第19-20页 |
| ·调频/连续波(FW/CW)激光雷达系统 | 第20-22页 |
| ·双通道增益调制无扫描3D成像激光雷达 | 第22页 |
| ·距离选通无扫描3D成像激光雷达 | 第22-24页 |
| ·条纹管成像激光雷达 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 宽选通门无扫描3D成像激光雷达 | 第27-34页 |
| ·基本构成 | 第27页 |
| ·距离的提取 | 第27-29页 |
| ·理论分析 | 第29-33页 |
| ·系统性能分析 | 第29-31页 |
| ·距离精度 | 第31-32页 |
| ·激光器的功率 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于光栅盘调制的无扫描3D成像雷达 | 第34-38页 |
| ·成像的基本原理 | 第34-36页 |
| ·改进的光路 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 仿真分析 | 第38-55页 |
| ·宽选通门3D成像仿真 | 第38-50页 |
| ·发射脉冲下降时间的影响 | 第38-44页 |
| ·选通门上升时间的影响 | 第44-48页 |
| ·3D成像仿真 | 第48-50页 |
| ·基于光栅盘调制的无扫描3D成像雷达仿真 | 第50-53页 |
| ·单点距离的获得 | 第50-52页 |
| ·3D成像仿真 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 基于光栅盘调制无扫描3D成像实验 | 第55-59页 |
| ·光栅盘调制无扫描3D成像实验系统 | 第55-56页 |
| ·实验数据采集 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·工作总结 | 第59-60页 |
| ·工作展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第67页 |
