无线传感器网络中基于测距的定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络中的定位问题 | 第15-16页 |
| ·定位技术的研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文的主要工作及安排 | 第17-19页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术综述 | 第19-27页 |
| ·定位的基本概念 | 第19-20页 |
| ·定位性能评价指标 | 第20-21页 |
| ·定位算法的分类 | 第21-23页 |
| ·集中式和分布式定位 | 第21页 |
| ·测距和非测距定位 | 第21-22页 |
| ·绝对和相对定位 | 第22页 |
| ·紧密耦合和松散耦合定位 | 第22页 |
| ·静止和移动定位 | 第22-23页 |
| ·典型的定位系统 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 静止节点定位算法 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·基于RSS的加权质心定位算法 | 第27-33页 |
| ·质心定位算法 | 第27-28页 |
| ·无线信号传播模型 | 第28-30页 |
| ·算法实现 | 第30-31页 |
| ·仿真结果与分析 | 第31-33页 |
| ·基于TDOA的加强循环三边组合测量定位算法 | 第33-42页 |
| ·到达时间差 | 第33-34页 |
| ·三边定位算法与多边定位算法 | 第34-36页 |
| ·问题的提出与分析 | 第36-39页 |
| ·算法的实现步骤 | 第39-41页 |
| ·仿真结果与分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 移动节点定位算法 | 第43-58页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·移动节点的运动模型 | 第43-44页 |
| ·匀速运动模型 | 第43-44页 |
| ·协同转弯模型 | 第44页 |
| ·贝叶斯滤波 | 第44-45页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第45-47页 |
| ·标准卡尔曼滤波 | 第45-46页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第46-47页 |
| ·粒子滤波 | 第47-53页 |
| ·蒙特卡罗积分 | 第48页 |
| ·重要性抽样 | 第48-50页 |
| ·序贯重要性抽样 | 第50-51页 |
| ·重抽样 | 第51-52页 |
| ·基本粒子滤波算法 | 第52-53页 |
| ·基于EKPF的移动节点定位算法 | 第53-55页 |
| ·定位模型的建立 | 第53页 |
| ·EKPF算法 | 第53-55页 |
| ·仿真结果与分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于RSS的定位系统的设计与实现 | 第58-70页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·系统设计 | 第58-62页 |
| ·总体设计 | 第58-59页 |
| ·硬件平台 | 第59-60页 |
| ·软件设计 | 第60-62页 |
| ·系统实现 | 第62-64页 |
| ·RSS的获取 | 第62页 |
| ·自组网实现 | 第62-63页 |
| ·定位软件 | 第63-64页 |
| ·现场测试 | 第64-68页 |
| ·RSS测试 | 第64-66页 |
| ·定位测试 | 第66-68页 |
| ·定位性能分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结和展望 | 第70-73页 |
| ·本论文的研究成果 | 第70-71页 |
| ·下一步的工作 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻硕期间的研究成果 | 第78页 |
