基于双目视觉的实时手势人机交互的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·手势人机交互系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要工作及内容组织 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 双目图像序列同步采集传输装置 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·双目同步采集与传输问题描述 | 第15-18页 |
| ·双目同步采集传输装置硬件设计 | 第18-24页 |
| ·器件的选型 | 第18-19页 |
| ·板级电路设计实现同步采集 | 第19-20页 |
| ·FPGA逻辑设计实现同步传输 | 第20-24页 |
| ·实验结果与分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 手势的自适应检测、跟踪与识别 | 第26-53页 |
| ·引言 | 第26-28页 |
| ·手势的自适应检测 | 第28-39页 |
| ·基于肤色特征的手势检测法 | 第28-31页 |
| ·基于混合高斯背景建模法的手势检测 | 第31-34页 |
| ·用双检测器结合速率值改进的自适应手势检测方法 | 第34-39页 |
| ·基于粒子滤波的手势跟踪预测 | 第39-45页 |
| ·动态空间模型 | 第39-40页 |
| ·贝叶斯估计理论与卡尔曼滤波跟踪 | 第40-41页 |
| ·粒子滤波方法 | 第41-43页 |
| ·粒子滤波在手势跟踪中的应用 | 第43-45页 |
| ·基于手势指尖检测的手势识别 | 第45-52页 |
| ·手指几何模型的建立 | 第46页 |
| ·手势区域轮廓提取 | 第46-47页 |
| ·手势轮廓的等间隔采样 | 第47-48页 |
| ·手势指尖检测 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 手势指尖的三维重建 | 第53-62页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·双目摄像机标定 | 第54-58页 |
| ·CMOS摄像机成像模型 | 第54-55页 |
| ·摄像机标定 | 第55-56页 |
| ·左右路摄像机标定实验结果 | 第56-58页 |
| ·双目视觉成像原理概述 | 第58页 |
| ·手势指尖特征点的三维重建 | 第58-59页 |
| ·指尖三维重建实验结果 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 手势的语义解析以及手势人机交互的实现 | 第62-67页 |
| ·手势的语义解析 | 第62-63页 |
| ·手势人机交互的实现 | 第63-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
| 详细摘要 | 第74-77页 |
