| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-36页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·电液伺服阀国内外发展概况 | 第14-30页 |
| ·电液伺服阀发展历史 | 第14-15页 |
| ·电液伺服阀发展现状 | 第15-23页 |
| ·电-机械转换器的发展现状 | 第23-30页 |
| ·数字阀发展概况 | 第30-32页 |
| ·电液伺服阀发展趋势 | 第32-34页 |
| ·本论文研究内容 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第2章 感应子式同步电机式电-机械转换器的静态特性分析 | 第36-54页 |
| ·二相感应子式同步电机的工作原理 | 第36-39页 |
| ·二相感应子式同步电机的结构 | 第38页 |
| ·二相感应子式同步电机的工作原理 | 第38-39页 |
| ·感应子式同步电机静态特性的基本方程 | 第39-42页 |
| ·感应子式同步电机的输入-输出特性 | 第42-49页 |
| ·输入-输出特性模型 | 第42-45页 |
| ·输入-输出特性实验研究 | 第45-47页 |
| ·分级比例控制的应用 | 第47-48页 |
| ·感应子式同步电机滞环的抑制 | 第48-49页 |
| ·感应子式同步电机的刚度特性 | 第49-52页 |
| ·感应子式同步电机的零电流定位力矩 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 感应子式同步电动机式电-机械转换器的动态特性分析 | 第54-76页 |
| ·动态特性基本方程 | 第54-55页 |
| ·固有频率 | 第55-57页 |
| ·电压同步控制下动态特性 | 第57-61页 |
| ·电流同步控制下动态特性 | 第61-72页 |
| ·电流同步控制 | 第61-65页 |
| ·相位补偿 | 第65-71页 |
| ·阶跃响应 | 第71-72页 |
| ·感应子式电-机械转换器的动态特性实验 | 第72-75页 |
| ·频率特性实验 | 第72-73页 |
| ·阶跃响应实验 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 2D伺服阀伺服螺旋机构 | 第76-92页 |
| ·2D伺服阀伺服螺旋机构的工作原理 | 第76-77页 |
| ·2D伺服阀伺服螺旋机构静态特性 | 第77-79页 |
| ·零位泄漏 | 第77-78页 |
| ·输入输出特性 | 第78-79页 |
| ·2D伺服阀伺服螺旋机构的动态特性 | 第79-91页 |
| ·2D伺服阀伺服螺旋机构数学模型 | 第79-81页 |
| ·模型线性化 | 第81-84页 |
| ·频率特性 | 第84-88页 |
| ·阶跃响应 | 第88-91页 |
| ·本章小节 | 第91-92页 |
| 第5章 2D伺服阀数字控制技术 | 第92-108页 |
| ·电液伺服阀的非线性 | 第92-93页 |
| ·滞环颤振补偿技术 | 第93-96页 |
| ·死区颤振补偿 | 第96-105页 |
| ·死区颤振补偿原理 | 第96-99页 |
| ·死区颤振补偿仿真 | 第99-105页 |
| ·感应子式同步电机式电-机械转换器的同步跟踪控制算法 | 第105-107页 |
| ·失调角限制 | 第105页 |
| ·电-机械转换器同步跟踪控制算法 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第6章 2D伺服阀实验研究 | 第108-129页 |
| ·电-机械转换器嵌入式控制器的设计 | 第108-117页 |
| ·硬件设计 | 第108-115页 |
| ·程序设计 | 第115-117页 |
| ·电-机械转换器特性实验 | 第117-120页 |
| ·电-机械转换器的静态实验研究 | 第117-118页 |
| ·电-机械转换器的动态实验研究 | 第118-120页 |
| ·2D伺服阀实验 | 第120-128页 |
| ·实验系统 | 第120-121页 |
| ·静态特性实验 | 第121-126页 |
| ·动态特性特性实验 | 第126-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第7章 结论与展望 | 第129-132页 |
| ·论文总结 | 第129-130页 |
| ·论文主要创新点 | 第130页 |
| ·后续展望 | 第130-132页 |
| 符号说明 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第140-141页 |
