基于单片机的无刷直流电机控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机的应用与发展 | 第9-10页 |
| ·电机控制专用单片机概述 | 第10页 |
| ·无刷直流电机驱动控制中的主要问题 | 第10-11页 |
| ·论文研究的内容和结构安排 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 无刷直流电机运行原理与建模仿真 | 第13-26页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机本体 | 第13-14页 |
| ·转子位置传感器 | 第14-15页 |
| ·工作原理分析 | 第15-17页 |
| ·数学模型建立及分析 | 第17-20页 |
| ·控制系统研究与仿真 | 第20-25页 |
| ·调速系统仿真 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电机模型 | 第22页 |
| ·控制系统仿真模型 | 第22-24页 |
| ·仿真结果分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 控制系统硬件电路设计 | 第26-41页 |
| ·硬件总体方案 | 第26-27页 |
| ·功率电路设计 | 第27-32页 |
| ·整流电路 | 第27-28页 |
| ·逆变单元电路 | 第28-32页 |
| ·保护电路 | 第32页 |
| ·开关电源设计 | 第32-37页 |
| ·电源方案分析 | 第33页 |
| ·高频变压器计算方法 | 第33-35页 |
| ·电源电路设计 | 第35-37页 |
| ·隔离电路的设计 | 第37页 |
| ·控制电路设计 | 第37-40页 |
| ·微处理器的选型 | 第37-38页 |
| ·电源电路 | 第38-39页 |
| ·电流采集电路 | 第39-40页 |
| ·接口电路 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 控制系统程序设计 | 第41-51页 |
| ·控制系统程序总体方案 | 第41-45页 |
| ·主程序结构设计 | 第41-42页 |
| ·系统初始化 | 第42-45页 |
| ·中断服务程序 | 第45页 |
| ·数字式闭环控制的实现 | 第45-50页 |
| ·反馈信号采集与调理 | 第45-47页 |
| ·软件滤波算法 | 第47-48页 |
| ·PI 算法及闭环控制 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 PC 端监测软件的设计与实现 | 第51-56页 |
| ·PC 端监测软件的需求分析 | 第51页 |
| ·监测软件设计方案 | 第51-55页 |
| ·LabVIEW 串口功能 | 第52-53页 |
| ·通信协议制定 | 第53-54页 |
| ·监测界面 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 系统调试 | 第56-64页 |
| ·功率板电路测试 | 第57-59页 |
| ·控制电路测试 | 第59-60页 |
| ·整体功能调试 | 第60-63页 |
| ·开环调试 | 第60-62页 |
| ·转速闭环调试 | 第62页 |
| ·转速、电流双闭环调试 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
