| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第6-7页 |
| ·永磁同步电机控制系统的国内外研究动态 | 第7-9页 |
| ·永磁同步电机控制系统的主电路和控制电路 | 第7页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第7-9页 |
| ·永磁同步电机的无速度传感器控制方法 | 第9-11页 |
| ·本文主要研究内容与章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型与矢量控制 | 第12-17页 |
| ·坐标变换 | 第12-13页 |
| ·三相静止/两相静止变换(clark变换) | 第12页 |
| ·两相静止/两相旋转变换(park变换) | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机的原始数学模型 | 第13页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第14页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制与仿真 | 第14-17页 |
| 第三章 基于端口受控哈密顿原理的永磁同步电机速度控制 | 第17-29页 |
| ·端口受控哈密顿(PCH)系统 | 第17-19页 |
| ·欧拉-拉格朗日(EL)方程与哈密顿方程 | 第17-18页 |
| ·端口受控哈密顿(PCH)系统 | 第18-19页 |
| ·端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统 | 第19页 |
| ·端口受控耗散哈密顿系统的能量成形控制方法 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机速度控制PCHD模型 | 第21页 |
| ·永磁同步电机速度控制系统平衡点的确定 | 第21-23页 |
| ·基于状态PCH和状态误差PCH控制方法的永磁同步电机速度控制 | 第23-29页 |
| ·负载转矩恒定已知时的控制器设计 | 第23-27页 |
| ·负载转矩未知时控制器的设计 | 第27-29页 |
| 第四章 基于无速度传感器的永磁同步电机PCH速度控制 | 第29-40页 |
| ·基于模型参考自适应的PMSM无速度传感器PCH速度控制 | 第29-33页 |
| ·基于模型参考自适应的PMSM转速估计与速度控制器求取 | 第29-31页 |
| ·系统仿真 | 第31-33页 |
| ·基于滑模变结构方法的PMSM无速度传感器PCH速度控制 | 第33-36页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第33-34页 |
| ·滑动模态的存在和到达条件 | 第34页 |
| ·滑模变结构控制的趋近律 | 第34-35页 |
| ·基于滑模变结构方法的PMSM转速估计 | 第35-36页 |
| ·系统仿真 | 第36页 |
| ·基于观测器原理的PMSM无速度传感器PCH速度控制 | 第36-40页 |
| ·一类特殊的端口哈密顿系统 | 第37页 |
| ·观测器设计原理 | 第37-38页 |
| ·PMSM的转速观测器设计 | 第38页 |
| ·系统仿真 | 第38-40页 |
| 第五章 基于无速度传感器的永磁同步电机PCH位置控制 | 第40-48页 |
| ·基于PCH原理的永磁同步电机位置控制 | 第40-47页 |
| ·永磁同步电机的PCH位置控制模型 | 第40-41页 |
| ·基于状态误差PCH方法的PMSM位置控制原理 | 第41-42页 |
| ·永磁同步电机位置控制系统控制器设计 | 第42-44页 |
| ·系统仿真 | 第44-47页 |
| ·基于无速度传感器的永磁同步电机PCH位置控制与仿真 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
