| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·光学三维测量技术的发展及应用 | 第7-15页 |
| ·三维测量技术的基本原理 | 第7-9页 |
| ·结构光场的相位解调方法 | 第9-12页 |
| ·国内外的发展情况 | 第12页 |
| ·光学三维测量技术的应用 | 第12-15页 |
| ·本课题的研究目的及意义 | 第15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 基于光栅条纹投影的硬件系统构建 | 第16-25页 |
| ·基于投影光栅的三维面形测量系统硬件组成及参数计算 | 第16-21页 |
| ·光栅周期的计算 | 第18-19页 |
| ·θ_0角的取值范围计算 | 第19-20页 |
| ·θ_0与精度的关系计算 | 第20-21页 |
| ·实验系统的构建 | 第21-24页 |
| ·LCD投影仪 | 第22页 |
| ·CCD及镜头的选取 | 第22-23页 |
| ·计算机 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于光栅条纹投影的软件处理 | 第25-41页 |
| ·基于投影光栅的三维面形测量方法 | 第25-31页 |
| ·移相法提取条纹相位 | 第26-27页 |
| ·基于条纹调制度的无效阴影区域计算 | 第27页 |
| ·压包相位的解包 | 第27-29页 |
| ·高度—相位标定 | 第29页 |
| ·相机标定 | 第29-31页 |
| ·被测物体的三维而形还原 | 第31页 |
| ·传统的高度—相位标定方法 | 第31-34页 |
| ·基于三角光路的线性与非线性标定算法 | 第31-32页 |
| ·含有二次项的非线性标定算法 | 第32-33页 |
| ·基于泰勒级数展开的非线性标定算法 | 第33-34页 |
| ·Zhaoyang Wang的高度—相位标定数学模型 | 第34-37页 |
| ·基于最小二乘法实现标定算法 | 第37-38页 |
| ·改进后的线性回归标定算法及实现 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 实验结果及误差分析 | 第41-57页 |
| ·实验过程 | 第41-42页 |
| ·软件处理算法介绍 | 第42-44页 |
| ·实验数据处理及结果 | 第44-54页 |
| ·阴影无效区域辨识 | 第45页 |
| ·移相法计算相位 | 第45-47页 |
| ·相位解包 | 第47-50页 |
| ·高度—相位标定 | 第50-51页 |
| ·相机标定 | 第51-54页 |
| ·误差源分析 | 第54-56页 |
| ·硬件系统误差 | 第54-55页 |
| ·软件系统误差 | 第55页 |
| ·随机误差 | 第55-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 5 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·论文工作总结 | 第57页 |
| ·工作展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |