基于立体视觉的三维重建方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·三维重建简述 | 第11-13页 |
| ·传统三维重建技术 | 第11-12页 |
| ·未标定图像三维重建相关技术 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容及组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 相机模型和分层重构 | 第15-25页 |
| ·相机模型 | 第15-18页 |
| ·几个相关的坐标系 | 第15-17页 |
| ·线性摄像机模型 | 第17-18页 |
| ·射影几何和两视图几何 | 第18-22页 |
| ·射影几何和变换 | 第18-20页 |
| ·两视图几何 | 第20-22页 |
| ·重构 | 第22-24页 |
| ·分层重构 | 第22-23页 |
| ·重构多义性 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于旋转的三维重建 | 第25-43页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·旋转几何 | 第25-27页 |
| ·摄像机标定 | 第27-31页 |
| ·传统摄像机标定 | 第27-29页 |
| ·平面标定 | 第29-31页 |
| ·旋转轴确定 | 第31-36页 |
| ·基于二次曲线拟合的旋转轴确定方法 | 第31-33页 |
| ·基于诱导单应的旋转轴确定方法 | 第33-36页 |
| ·旋转轴确定实验 | 第36-42页 |
| ·基于二次曲线拟合的旋转轴确定方法实验 | 第36-39页 |
| ·基于诱导单应的旋转轴确定方法实验 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 未标定图像序列的三维重构 | 第43-69页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·匹配及其误匹配的排除 | 第43-46页 |
| ·SIFT算法 | 第43-45页 |
| ·SIFT匹配及误匹配排除 | 第45-46页 |
| ·基于分解的重构 | 第46-52页 |
| ·计算射影深度 | 第47-49页 |
| ·分解测量矩阵 | 第49-50页 |
| ·实验 | 第50-52页 |
| ·基于初始重构的重构方法 | 第52-60页 |
| ·算法过程 | 第53-55页 |
| ·目标函数 | 第55-56页 |
| ·实验 | 第56-60页 |
| ·自标定 | 第60-64页 |
| ·综合实验 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间录用和发表的论文 | 第76页 |
