基于IPMC驱动的仿生眼球设计及制造
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-30页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·IPMC 材料简介 | 第13-14页 |
| ·国内外IPMC 的研究状况 | 第14-27页 |
| ·IPMC 致动机理 | 第14-15页 |
| ·IPMC 制备工艺及性能提高 | 第15-18页 |
| ·IPMC 表面封装状况 | 第18-19页 |
| ·IPMC 应用研究 | 第19-27页 |
| ·仿生眼球的驱动方式简介 | 第27-28页 |
| ·课题的来源和研究意义 | 第28-30页 |
| ·课题的来源 | 第28页 |
| ·研究目的和意义 | 第28-29页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第29-30页 |
| 第二章 IPMC 的制备 | 第30-36页 |
| ·IPMC 制备原理 | 第30-31页 |
| ·实验材料及设备 | 第31-32页 |
| ·具体的实验步骤 | 第32-35页 |
| ·浇铸Nafion 膜 | 第32-34页 |
| ·Nafion 成膜原理 | 第32页 |
| ·浇铸Nafion 膜实验工艺 | 第32-33页 |
| ·粗化Nafion 膜 | 第33-34页 |
| ·离子吸附 | 第34页 |
| ·主化学镀 | 第34页 |
| ·次化学镀 | 第34-35页 |
| ·离子交换 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 IPMC 驱动仿生眼球的设计及制造 | 第36-46页 |
| ·仿生眼球的设计 | 第36-43页 |
| ·一维驱动仿生眼球的总体设计 | 第36-37页 |
| ·一维驱动仿生眼球的零部件设计 | 第37-39页 |
| ·二维驱动仿生眼球的总体设计 | 第39-40页 |
| ·二维驱动仿生眼球的零部件设计 | 第40-43页 |
| ·仿生眼球的制造 | 第43-45页 |
| ·一维和二维驱动眼球的制造 | 第43-45页 |
| ·基板夹紧装置的制造 | 第45页 |
| ·其他零部件的制造 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 仿生眼球测试及结论 | 第46-53页 |
| ·测试平台 | 第46-48页 |
| ·电信号发生模块 | 第46-47页 |
| ·位移测试模块 | 第47-48页 |
| ·测试结果及分析 | 第48-52页 |
| ·一维仿生眼球 | 第48-49页 |
| ·二维仿生眼球 | 第49-52页 |
| ·弹簧刚度对输出位移的影响 | 第49-50页 |
| ·二维驱动眼球的位移输出 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 IPMC 驱动材料控制器的设计 | 第53-69页 |
| ·IPMC 驱动材料控制器的整体设计 | 第53-54页 |
| ·IPMC 驱动材料控制器的电路原理 | 第54-66页 |
| ·波形的产生原理 | 第54页 |
| ·主控芯片ATmega16L 单元 | 第54-59页 |
| ·ATmega16L 简介 | 第54-58页 |
| ·控制器中ATmega16L 的电路连接 | 第58-59页 |
| ·频率调整模块 | 第59页 |
| ·双极性电压发生模块 | 第59-62页 |
| ·波形幅值调整模块 | 第62-63页 |
| ·电源模块 | 第63-65页 |
| ·LCD1602 显示模块 | 第65页 |
| ·JTAG AVR 下载器 | 第65-66页 |
| ·软件程序设计 | 第66-67页 |
| ·ICCAVR 简介 | 第66-67页 |
| ·AVR Studio 简介 | 第67页 |
| ·测试结果 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章总结和展望 | 第69-71页 |
| ·本文的主要工作总结 | 第69-70页 |
| ·工作展望 | 第70-71页 |
| ·制备和封装方面的展望 | 第70页 |
| ·应用方面的展望 | 第70页 |
| ·控制方面的展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
