快速发药系统的设计与运动分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外研究及应用现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究及应用现状 | 第12-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-18页 |
| 第2章 快速发药系统机械结构设计 | 第18-27页 |
| ·自动上药装置 | 第19-21页 |
| ·储药柜 | 第21-23页 |
| ·自动出药装置 | 第23-24页 |
| ·开门机构 | 第24页 |
| ·输送机构 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 快速发药系统控制系统 | 第27-35页 |
| ·快速发药系统对控制系统的要求 | 第27-28页 |
| ·控制系统的硬件 | 第28-32页 |
| ·硬件平台 | 第28页 |
| ·硬件功能的实现 | 第28-30页 |
| ·控制系统的抗干扰措施 | 第30-32页 |
| ·控制系统的软件 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 药盒运动分析与出药机构参数优化 | 第35-47页 |
| ·发药机构原理与受力分析 | 第35-36页 |
| ·药盒运动轨迹的分析原理 | 第36-39页 |
| ·转动运动 | 第36-38页 |
| ·抛物运动 | 第38-39页 |
| ·药盒动力学模型及运动轨迹计算 | 第39-44页 |
| ·药盒的动能 | 第39-42页 |
| ·计算药盒所受的合力及转矩 | 第42-43页 |
| ·计算药盒的角速度和线速度 | 第43-44页 |
| ·参数优化 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 上药机械手运动分析 | 第47-67页 |
| ·机械手运动原理与分析 | 第47-48页 |
| ·机械手机构固有频率计算 | 第48-51页 |
| ·送药机构振幅计算 | 第51-54页 |
| ·基于Hypermesh的机械手机构模态分析 | 第54-65页 |
| ·Hypermesh概述 | 第54-56页 |
| ·机架模型网格划分 | 第56-57页 |
| ·模态分析的理论基础 | 第57-59页 |
| ·机架模态分析 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
