虚拟手术中的碰撞检测技术研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-11页 |
| ·虚拟手术中的碰撞检测问题 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·虚拟手术仿真系统 | 第13-15页 |
| ·碰撞检测技术 | 第15-16页 |
| ·碰撞检测标准库 | 第16-17页 |
| ·主要工作 | 第17-18页 |
| ·论文结构 | 第18-19页 |
| 第二章 碰撞检测技术概述 | 第19-37页 |
| ·基本问题描述 | 第19-20页 |
| ·碰撞检测技术的类别 | 第20-22页 |
| ·基于时间域的碰撞检测技术 | 第20-21页 |
| ·基于空间域的碰撞检测技术 | 第21-22页 |
| ·空间分解法 | 第22-23页 |
| ·基于规则网格的空间分解法 | 第22-23页 |
| ·基于多分辨率网格的空间分解技术 | 第23页 |
| ·层次包围盒方法 | 第23-32页 |
| ·包围盒 | 第24-27页 |
| ·包围盒树 BVH | 第27-32页 |
| ·相交测试技术 | 第32-35页 |
| ·包围盒相交测试 | 第32-33页 |
| ·线段与包围盒相交测试 | 第33-34页 |
| ·线段与三角面片相交测试 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第三章 一种改进的 AABB 碰撞检测算法 | 第37-51页 |
| ·时空相关性 | 第37-38页 |
| ·算法概述 | 第38-39页 |
| ·阶段 1：空间分解阶段 | 第39-43页 |
| ·构建空间分解层次树 | 第39-41页 |
| ·基本几何元素的分配 | 第41-43页 |
| ·阶段 2：层次包围盒阶段 | 第43-47页 |
| ·包围盒的选取 | 第43-44页 |
| ·构建 AABB 包围盒树 | 第44-45页 |
| ·遍历 AABB 包围盒树 | 第45-47页 |
| ·阶段 3：精确相交测试 | 第47-49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 应用实例：虚拟 PTCA 手术系统 | 第51-66页 |
| ·虚拟 PTCA 手术系统简介 | 第51-56页 |
| ·心脏介入手术 | 第51-52页 |
| ·PTCA 手术简介 | 第52-53页 |
| ·虚拟 PTCA 手术系统 | 第53-56页 |
| ·虚拟 PTCA 手术系统的几何模型 | 第56-60页 |
| ·心脏血管几何模型 | 第56-58页 |
| ·心脏血管中心线模型 | 第58-59页 |
| ·导管模型 | 第59-60页 |
| ·绘制虚拟场景 | 第60页 |
| ·虚拟 PTCA 手术系统的碰撞检测 | 第60-64页 |
| ·基本要求与特点 | 第60-61页 |
| ·碰撞检测模块的实现 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 第五章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·对本文工作的总结 | 第66-67页 |
| ·未来工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
