| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·无刷直流电动机的发展历程和研究现状 | 第8-10页 |
| ·无刷直流电动机的发展历程 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电动机的研究现状 | 第9-10页 |
| ·SOPC 技术概述 | 第10-12页 |
| ·嵌入式系统—Embedded System | 第10页 |
| ·片上系统 SOC—System On Chip | 第10-11页 |
| ·可编程片上系统 SOPC—System On Programmable Chip | 第11页 |
| ·IP(知识产权)—Intellectual Property | 第11页 |
| ·可编程逻辑门阵列 FPGA | 第11-12页 |
| ·Nios II 嵌入式处理器 | 第12页 |
| ·FPGA 在无刷直流电机控制中的优点 | 第12-13页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的内容和章节安排 | 第15-16页 |
| 2 无刷直流电动机的工作原理及控制器结构 | 第16-25页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电动机的驱动 | 第18-23页 |
| ·三相无刷直流电动机全桥式驱动 | 第18-20页 |
| ·PWM 调速原理 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电动机的 PWM 控制方式 | 第21-23页 |
| ·无刷直流电动机调速系统的方案设计 | 第23-25页 |
| 3 无刷直流电动机控制器的硬件电路设计 | 第25-41页 |
| ·硬件功能的划分 | 第25页 |
| ·控制电路设计 | 第25-35页 |
| ·电源模块 | 第25-29页 |
| ·时钟模块 | 第29页 |
| ·SRAM 存储器模块 | 第29-31页 |
| ·FPGA 配置模块 | 第31-33页 |
| ·A∕D 转换模块 | 第33-34页 |
| ·UART 通信模块 | 第34-35页 |
| ·驱动电路设计 | 第35-39页 |
| ·Hall 脉冲检测模块 | 第35-36页 |
| ·电流检测模块 | 第36-37页 |
| ·智能功率模块（IPM） | 第37-39页 |
| ·光耦隔离电路 | 第39页 |
| ·控制器的 PCB 板设计 | 第39-41页 |
| 4 无刷直流电动机控制器的软件开发 | 第41-64页 |
| ·系统总体设计和模块功能划分 | 第41-42页 |
| ·基于 Quartus II 9.0 平台的模块设计 | 第42-60页 |
| ·Hall 信号检测及转速计算模块 | 第42-49页 |
| ·PWM 波形产生模块 | 第49-53页 |
| ·死区产生模块 | 第53-57页 |
| ·电机换相模块 | 第57-60页 |
| ·基于 SOPC Bulider 平台的系统定制 | 第60-62页 |
| ·用户自定义 IP 核 | 第60页 |
| ·Nios II 软核处理器系统定制 | 第60-62页 |
| ·控制软件程序设计 | 第62-64页 |
| 5 结果分析 | 第64-68页 |
| ·无刷直流电动机控制系统装置 | 第64页 |
| ·实验结果 | 第64-66页 |
| ·单管电压调制波形 | 第64-65页 |
| ·单相调制波形 | 第65页 |
| ·三相电压调制波形 | 第65-66页 |
| ·线电流波形 | 第66页 |
| ·实际运行线电流波形 | 第66页 |
| ·结果分析 | 第66-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·论文总结 | 第68页 |
| ·课题展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
