| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| Chapter 1 : General Introduction | 第10-26页 |
| ·Introduction | 第10-12页 |
| ·Image Representation | 第12-13页 |
| ·Binary Images | 第12页 |
| ·Color images | 第12页 |
| ·Grayscale images | 第12-13页 |
| ·Overview of the project | 第13-14页 |
| ·Tools used | 第14-17页 |
| ·Litreture Review | 第17-22页 |
| ·Point Tracking | 第18-19页 |
| ·Kernel Tracking | 第19-21页 |
| ·Silhouette Tracking | 第21-22页 |
| ·A Brief History of Person detection | 第22-24页 |
| ·Color Segmentation | 第22-23页 |
| ·Optical Flow | 第23-24页 |
| ·Background Subtraction Techniques | 第24页 |
| ·Thesis Structure | 第24-26页 |
| Chapter 2: Object Detection | 第26-47页 |
| ·Introduction | 第26页 |
| ·Limitation of Motion Detection | 第26-27页 |
| ·Pre-processing Methods | 第27-38页 |
| ·Matrix Convolution | 第27-28页 |
| ·Gaussian Average Operator | 第28-30页 |
| ·Median Filtering | 第30-31页 |
| ·Morphological Filter Process | 第31-38页 |
| ·dilation and erosion | 第32-35页 |
| ·opening and closing | 第35-38页 |
| ·Threshold method | 第38-40页 |
| ·Implementation Background subtraction | 第40-45页 |
| ·Frame Differencing | 第40-41页 |
| ·Approximate median | 第41-42页 |
| ·Mixture of Gaussians | 第42-45页 |
| ·Feature extraction | 第45-47页 |
| Chapter 3 : Object Tracking | 第47-64页 |
| ·Introduction | 第47-48页 |
| ·Center of the Moving People(Centroids) | 第48页 |
| ·Block diagram for Tracking algorithm | 第48-49页 |
| ·Optical Flow | 第49-60页 |
| ·The difficulties in movement analysis | 第50-53页 |
| ·Ambiguity due to the projection | 第50-51页 |
| ·Changes in light intensity are not significant | 第51页 |
| ·Aperture problem | 第51-53页 |
| ·Differential Method | 第53-55页 |
| ·Global optimization method (Horn Schunk) | 第55-56页 |
| ·Estimation the Partial Derivatives | 第56-57页 |
| ·Estimation the Laplacian of the Flow velocities | 第57-58页 |
| ·Minimization | 第58-59页 |
| ·Iterative Solution | 第59-60页 |
| ·Kalman Filter | 第60-64页 |
| ·Initialization of Filter | 第62-64页 |
| Chapter 4: Implementation and Results | 第64-76页 |
| ·Introduction | 第64-65页 |
| ·background subtraction | 第65-71页 |
| ·Frame differencing: | 第65-67页 |
| ·Approximate median | 第67-68页 |
| ·Mixture of Gaussians | 第68-70页 |
| ·Comparison between three methods | 第70-71页 |
| ·Tracking process | 第71-76页 |
| ·Kalman Filter implementation | 第71-74页 |
| ·Optical Flow implementation | 第74-76页 |
| Chapter 5: Conclusion | 第76-78页 |
| ·Conclusion | 第76-77页 |
| ·Future Work | 第77-78页 |
| REFERENCES | 第78-82页 |
| ACKNOWLEDGEMENT | 第82页 |
