雷达目标跟踪算法的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·国内外技术发展状况 | 第8-10页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第10-13页 |
| 第二章 目标跟踪要素 | 第13-21页 |
| ·常用目标跟踪模型 | 第13-18页 |
| ·CV 和 CA 运动模型 | 第13-14页 |
| ·时间相关模型(Singer 模型) | 第14-16页 |
| ·机动目标“当前”统计模型 | 第16-18页 |
| ·坐标系的选取 | 第18-20页 |
| ·大地坐标系 | 第18页 |
| ·雷达直角坐标系(X,Y,Z) | 第18-19页 |
| ·雷达球坐标系 ( R ,θ,β) | 第19页 |
| ·雷达直角坐标系与球坐标系间的转化 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 目标跟踪算法应用及比较 | 第21-67页 |
| ·工程应用背景 | 第21-24页 |
| ·滤波算法 | 第24-40页 |
| ·滤波算法理论介绍 | 第24-26页 |
| ·常增益 滤波算法实际系统测试 | 第26-37页 |
| ·自适应 滤波算法实际系统测试 | 第37-40页 |
| ·滤波算法 | 第40-52页 |
| ·滤波算法理论介绍 | 第40-42页 |
| ·滤波算法实际系统测试 | 第42-52页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第52-60页 |
| ·卡尔曼滤波算法理论介绍 | 第52-55页 |
| ·离散卡尔曼滤波算法实际系统测试 | 第55-60页 |
| ·三种滤波算法性能比较 | 第60-65页 |
| ·跟踪角度误差比较分析 | 第60-62页 |
| ·速度预测比较分析 | 第62-65页 |
| ·计算时间比较分析 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第四章 双工残差自适应 滤波跟踪算法 | 第67-91页 |
| ·残差自适应 滤波算法 | 第67-75页 |
| ·残差自适应 滤波算法 | 第67-68页 |
| ·残差自适应 滤波算法实际系统测试 | 第68-75页 |
| ·双工模式残差自适应 跟踪算法 | 第75-84页 |
| ·不同航迹下滤波算法比较 | 第84-88页 |
| ·系统整体测试 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第五章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
