| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·论文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 关键建筑物的三维构建 | 第16-29页 |
| ·Google Earth 三维建模概述 | 第16-17页 |
| ·基于灭点的建筑物高度估计和纹理自动纠正算法 | 第17-25页 |
| ·透视图像中灭点的计算 | 第18-19页 |
| ·相机标定 | 第19-20页 |
| ·建筑物高度估计 | 第20-23页 |
| ·建筑物纹理图像的自动纠正 | 第23-25页 |
| ·基于SketchUp 的关键建筑物建模实现 | 第25-28页 |
| ·初步模型构建 | 第25页 |
| ·纹理贴图 | 第25-26页 |
| ·辅助信息标注 | 第26-28页 |
| ·实验结果 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于路途全景图像的虚拟街道场景实时构建 | 第29-46页 |
| ·路途全景图像的自动生成 | 第29-38页 |
| ·路途全景图像 | 第29-31页 |
| ·快速SIFT 特征点提取与匹配 | 第31-34页 |
| ·简化的图像变换模型 | 第34-35页 |
| ·运动参数估计 | 第35-37页 |
| ·路途全景图像自动拼接 | 第37-38页 |
| ·Google Earth 与路途全景图像相结合的虚拟空间重构 | 第38-43页 |
| ·街景立面的建模方法 | 第38-41页 |
| ·带有时间标签的路途全景图像 | 第41页 |
| ·街景立面的贴图 | 第41-43页 |
| ·实验结果 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 武警部队应急指挥系统实现 | 第46-58页 |
| ·武警部队应急指挥系统系统结构 | 第46-47页 |
| ·数据采集模块实现 | 第47-51页 |
| ·数据采集设备 | 第47-49页 |
| ·GPS 数据采集与处理 | 第49-51页 |
| ·指挥车模块实现 | 第51-55页 |
| ·初始化处理 | 第51-52页 |
| ·自动定位 | 第52-53页 |
| ·航迹记录及表示 | 第53-55页 |
| ·指挥中心模块实现 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论和展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第63页 |