| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·矢量控制系统中死区效应补偿的研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 异步电动机矢量控制死区效应及补偿策略分析 | 第19-34页 |
| ·电压空间矢量 PWM 技术的基本原理及控制算法 | 第19-23页 |
| ·电压空间矢量 PWM 技术的基本原理 | 第20-22页 |
| ·电压空间矢量 PWM 技术的控制算法 | 第22-23页 |
| ·死区效应分析 | 第23-31页 |
| ·死区对输出电压/输出电流的影响 | 第25-27页 |
| ·死区内误差电压电流谐波分析 | 第27-29页 |
| ·功率开关器件寄生电容对异步电动机控制性能的影响 | 第29-31页 |
| ·逆变器死区效应补偿策略分析 | 第31-33页 |
| ·电流反馈型补偿法 | 第31-32页 |
| ·电压反馈型补偿法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于自适应滤波的死区补偿方法研究 | 第34-55页 |
| ·自适应格型滤波器的基本算法分析 | 第35-40页 |
| ·自适应格型滤波器的梯度算法分析 | 第36-40页 |
| ·基于自适应滤波的死区补偿原理及在矢量控制的原理 | 第40-46页 |
| ·自适应滤波死区补偿方案 | 第40-43页 |
| ·PI 电流控制器的参数整定 | 第43-46页 |
| ·异步电动机电机矢量控制系统 | 第46-54页 |
| ·矢量控制中的坐标变换方程 | 第47-48页 |
| ·矢量控制系统的数学模型 | 第48-50页 |
| ·异步电动机矢量控制原理框图 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于自适应滤波死区补偿的交流电机矢量控制系统仿真及效果分析 | 第55-75页 |
| ·以 DSP 为控制核心的数字异步电动机矢量控制系统硬件组成 | 第55-62页 |
| ·TMS320F2812 的特点和功能 | 第55-57页 |
| ·基于自适应滤波死区补偿的异步电动机矢量控制系统整体驱动框图 | 第57-59页 |
| ·DSP 仿真软件实现 | 第59-62页 |
| ·基于自适应滤波死区补偿的异步电动机矢量控制系统软件仿真 | 第62-71页 |
| ·基于自适应滤波死区补偿的异步电动机矢量控制系统仿真框图 | 第62-66页 |
| ·基于自适应滤波死区补偿的异步电动机矢量控制系统 Matlab 程序 | 第66-71页 |
| ·仿真及其结果分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第82-83页 |
| 附录B (攻读学位期间参加的科研项目) | 第83页 |
