港口航道浮标视频监控关键技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 综述 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·文章结构 | 第11-12页 |
| 第2章 云台控制算法的研究 | 第12-29页 |
| ·坐标系的建立及坐标转换 | 第12-19页 |
| ·大地水准面和地球椭球知识概述 | 第12-13页 |
| ·常用坐标系及其转换 | 第13-17页 |
| ·摄像机坐标系及其转换 | 第17-19页 |
| ·目标坐标的确定 | 第19-22页 |
| ·高程基准面 | 第19-20页 |
| ·大地高的求取 | 第20-21页 |
| ·目标坐标的确定 | 第21-22页 |
| ·云台控制算法 | 第22-23页 |
| ·算法检验与分析 | 第23-28页 |
| ·算法检验方法 | 第24-28页 |
| ·误差分析 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 航道浮标检测算法的研究 | 第29-48页 |
| ·问题的提出 | 第29页 |
| ·主要影响因素 | 第29-32页 |
| ·潮汐 | 第29-30页 |
| ·能见度 | 第30-31页 |
| ·来往船舶 | 第31-32页 |
| ·设备精度 | 第32页 |
| ·夜间航道浮标检测方法的研究 | 第32-47页 |
| ·航标灯质分析 | 第32-34页 |
| ·目标识别算法研究 | 第34-46页 |
| ·目标行为分析方法研究 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 系统设计与实现 | 第48-53页 |
| ·系统总体架构 | 第48-49页 |
| ·主要功能设计 | 第49-51页 |
| ·海图显示与海图操作 | 第49页 |
| ·浮标智能巡检 | 第49-50页 |
| ·浮标手动巡检 | 第50页 |
| ·报警查询 | 第50-51页 |
| ·巡检记录查询 | 第51页 |
| ·应用实例简介 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第58页 |
