| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文研究的背景及国内外发展动态 | 第10-11页 |
| ·论文背景 | 第10页 |
| ·大型试验台设备国内外发展水平及研究动态 | 第10-11页 |
| ·研究的内容 | 第11-12页 |
| ·建模仿真技术 | 第12-13页 |
| ·电液比例伺服控制技术 | 第13-15页 |
| ·电液比例伺服控制技术的发展 | 第13-14页 |
| ·电液比例伺服技术的特点 | 第14-15页 |
| ·试验台总体布置方案 | 第15-16页 |
| 第二章 电液比例伺服综合试验台系统设计 | 第16-23页 |
| ·电液比例伺服综合试验台液压系统设计 | 第16-19页 |
| ·液压控制系统控制方案的确定 | 第16页 |
| ·液压系统的参数 | 第16-17页 |
| ·液压系统的组成及原理说明 | 第17-19页 |
| ·电液比例伺服综合试验台工控机测控系统设计 | 第19-22页 |
| ·工控机测控系统方案说明 | 第19-20页 |
| ·传感器以及数据卡的选用 | 第20-21页 |
| ·工控机测控系统的控制软件 | 第21-22页 |
| ·本试验台的扩展性 | 第22-23页 |
| 第三章 电液比例伺服综合试验台阀控液压马达系统分析与建模 | 第23-37页 |
| ·零开口四边滑阀的静态特性分析 | 第23-29页 |
| ·理想零开口四边滑阀的静态特性分析 | 第23-26页 |
| ·实际零开口四边滑阀的静态特性分析 | 第26-29页 |
| ·四通阀控制液压马达系统分析 | 第29-37页 |
| ·基本方程的建立 | 第29-33页 |
| ·系统传递函数和方框图的建立 | 第33-35页 |
| ·系统传递函数的简化 | 第35-37页 |
| 第四章 电液比例伺服综合试验台阀控液马达系统的仿真及结果分析 | 第37-48页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真软件简介 | 第37页 |
| ·阀控液压马达系统的数学模型仿真 | 第37-39页 |
| ·各参数的确定 | 第37-38页 |
| ·系统对于阶跃信号的响应 | 第38-39页 |
| ·阀控液压马达系统的动、静态特性分析 | 第39-43页 |
| ·系统快速性分析 | 第39-40页 |
| ·系统稳定性分析 | 第40-41页 |
| ·液压阻尼比对系统性能的影响 | 第41-43页 |
| ·系统的校正 | 第43-46页 |
| ·校正方法 | 第43-44页 |
| ·对阀控液压马达系统的线性数学模型的校正 | 第44-46页 |
| ·系统准确性分析 | 第46-48页 |
| 第五章 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 在学研究成果 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |