基于模型的底盘系统操稳性能分析与设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-29页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-12页 |
| ·现代汽车开发方式 | 第9-10页 |
| ·现代汽车开发流程 | 第10-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·底盘操稳性能分析设计研究概述 | 第12-27页 |
| ·操纵动力学仿真 | 第12-16页 |
| ·操纵稳定性评价 | 第16-20页 |
| ·操稳性能设计参数控制 | 第20-27页 |
| ·本文主要研究内容及采取的技术路线 | 第27-29页 |
| ·论文主要研究内容 | 第27-28页 |
| ·技术路线 | 第28-29页 |
| 第二章 悬架系统K特性分析与设计 | 第29-58页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·面向结构的悬架基本特性建模 | 第30-33页 |
| ·初始硬点及目标特性 | 第30页 |
| ·前悬架虚拟样机建模 | 第30-31页 |
| ·后悬架虚拟样机建模 | 第31-32页 |
| ·前后悬架试验台装配 | 第32-33页 |
| ·悬架刚度特性 | 第33-45页 |
| ·悬架垂向特性 | 第33-37页 |
| ·悬架侧倾特性 | 第37-41页 |
| ·悬架纵倾特性 | 第41-45页 |
| ·车轮运动学特性分析 | 第45-50页 |
| ·车轮前束随轮跳变化特性 | 第46-47页 |
| ·车轮外倾角随轮跳变化特性 | 第47-48页 |
| ·车轮侧视转角随轮跳变化特性 | 第48-50页 |
| ·悬架运动学性能优化 | 第50-56页 |
| ·悬架K特性灵敏度分析 | 第50-53页 |
| ·悬架硬点坐标校正 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第三章 悬架系统C特性分析与优化 | 第58-76页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·悬架C特性分析 | 第59-66页 |
| ·纵向力C特性分析 | 第59-62页 |
| ·侧向力C特性分析 | 第62-65页 |
| ·回正力矩变形转向 | 第65-66页 |
| ·悬架C特性试验优化 | 第66-74页 |
| ·前悬架衬套刚度优化 | 第67-71页 |
| ·后悬架衬套刚度优化 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第四章 转向系统特性分析与设计 | 第76-99页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·底盘转向特性分析 | 第77-82页 |
| ·底盘转向特性机理 | 第77-78页 |
| ·悬架转向特性解析 | 第78-81页 |
| ·稳态转向特性计算 | 第81-82页 |
| ·转向系统角特性设计 | 第82-85页 |
| ·转向增益分析 | 第82-83页 |
| ·转向系角传动比可行解 | 第83-84页 |
| ·转向系角传动比分配 | 第84-85页 |
| ·转向系统力特性设计 | 第85-95页 |
| ·转向回正力矩计算 | 第85-90页 |
| ·转向系助力特性设计 | 第90-95页 |
| ·动力转向系建模 | 第95-98页 |
| ·转向系刚度特性建模 | 第95-97页 |
| ·转向角传动特性建模 | 第97页 |
| ·转向系助力特性建模 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第五章 底盘操稳性能评价分析 | 第99-117页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·底盘操稳性开环评价模型 | 第99-101页 |
| ·轮胎与路面模型 | 第99-100页 |
| ·纵向动力学子系统 | 第100-101页 |
| ·整车多体模型装配 | 第101页 |
| ·高速操纵稳定性评价分析 | 第101-106页 |
| ·中心区操稳性评价机理 | 第101-102页 |
| ·中心区操稳性能评价 | 第102-106页 |
| ·操纵稳定性评价分析 | 第106-116页 |
| ·直线行驶试验评价 | 第106-107页 |
| ·稳态回转试验评价 | 第107-109页 |
| ·瞬态响应试验评价 | 第109-112页 |
| ·回正性试验评价 | 第112-114页 |
| ·蛇行试验评价 | 第114-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第117-119页 |
| ·全文总结 | 第117-118页 |
| ·工作展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-125页 |
| 致谢 | 第125页 |
