伺服系统的参数辨识
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7页 |
| ·系统辨识的历史与发展原因 | 第7-9页 |
| ·系统辨识的发展现状和新动向 | 第9-13页 |
| ·系统辨识的发展现状及常规辨识和控制的局限性 | 第9-10页 |
| ·系统辨识发展的新动向 | 第10-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 系统辨识 | 第15-23页 |
| ·系统辨识的定义及原理 | 第15-16页 |
| ·系统辨识的定义 | 第15页 |
| ·系统辨识的原理 | 第15-16页 |
| ·系统辨识的内容 | 第16页 |
| ·系统辨识的一般过程 | 第16-18页 |
| ·系统辨识的常用算法 | 第18-20页 |
| ·最小二乘法 | 第19页 |
| ·极大似然法 | 第19-20页 |
| ·系统辨识的主要应用 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 基于最小二乘法的机电伺服系统参数辨识 | 第23-31页 |
| ·电机参数的常用辨识方法 | 第23-24页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第23页 |
| ·模型参考自适应辨识算法 | 第23页 |
| ·状态观测器法 | 第23页 |
| ·最小二乘辨识算法 | 第23-24页 |
| ·基于最小二乘法的参数辨识 | 第24-27页 |
| ·最小二乘法基本原理及其递推算法 | 第24-27页 |
| ·基于最小二乘法的伺服系统转动惯量的辨识算法研究 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-31页 |
| 第四章 基于模型逼近法的伺服系统参数辨识 | 第31-43页 |
| ·伺服系统模型 | 第31-33页 |
| ·辨识方法概述 | 第33-35页 |
| ·模型逼近法的步骤 | 第33页 |
| ·二进制伪随机序列（M序列） | 第33-35页 |
| ·基于模型逼近法的伺服系统参数辨识方法 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 仿真实验及结果分析 | 第43-49页 |
| ·仿真实验 | 第43-47页 |
| ·结果分析 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·论文总结 | 第49页 |
| ·论文存在的不足及研究展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
