舵机用无刷直流电机控制系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·舵机控制系统的研究现状 | 第8-11页 |
| ·电动舵机的发展 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机在舵机系统中的应用 | 第9-10页 |
| ·电动舵机控制技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·模糊控制在舵机控制系统中的应用 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 无刷直流电机控制系统的设计 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·舵机驱动系统的组成与要求 | 第13-14页 |
| ·舵机驱动系统的组成 | 第13-14页 |
| ·舵机驱动系统的特点与要求 | 第14页 |
| ·舵机驱动系统的数学模型 | 第14-18页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第14-16页 |
| ·舵机驱动系统的数学模型 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第18-23页 |
| ·控制系统的硬件总体结构 | 第18-19页 |
| ·电源电路设计 | 第19页 |
| ·控制电路设计 | 第19-22页 |
| ·驱动电路设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 无刷直流电机控制系统的PID控制 | 第24-42页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·系统的总体控制方案 | 第24-26页 |
| ·无刷直流电机控制系统PID控制的仿真 | 第26-32页 |
| ·无刷直流电机控制系统的仿真建模 | 第26-29页 |
| ·仿真结果及分析 | 第29-32页 |
| ·无刷直流电机控制系统PID控制的实现 | 第32-40页 |
| ·无刷直流电机的PWM调制方式分析 | 第32-35页 |
| ·系统软件设计 | 第35-38页 |
| ·实验结果及分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统的模糊PID控制 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第42-45页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第42-44页 |
| ·模糊控制系统的工作原理 | 第44-45页 |
| ·无刷直流电机控制系统模糊PID控制的仿真 | 第45-51页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第45-49页 |
| ·仿真结果及分析 | 第49-51页 |
| ·无刷直流控制系统模糊PID控制的实现 | 第51-54页 |
| ·系统模糊控制的软件设计 | 第51-52页 |
| ·实验结果及分析 | 第52-54页 |
| ·PID控制与模糊PID控制的对比分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 无刷直流电机控制系统的自检测 | 第58-63页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·控制系统故障类型分析 | 第58-59页 |
| ·控制系统的自检测设计 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
