| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·温室农业发展概况 | 第8-9页 |
| ·温室农业自动化作业技术国内外研究状况 | 第9-11页 |
| ·国外温室农业自动化作业技术发展研究状况 | 第9-10页 |
| ·国内温室农业自动化作业技术发展研究状况 | 第10-11页 |
| ·课题的来源 | 第11页 |
| ·本课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的目的 | 第11页 |
| ·本课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·本论文所做的工作 | 第12-13页 |
| 2 农业温室自动化作业平台系统原理结构 | 第13-18页 |
| ·农业温室自动化作业平台概述 | 第13-14页 |
| ·农业温室自动化作业平台原理样车的系统结构 | 第14-17页 |
| ·自动化作业平台行走方式简介 | 第16-17页 |
| ·自动化作业平台农艺作业方式简介 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 作业平台行走动力源的确定、行走作业力学分析及行走传动方式研究设计 | 第18-34页 |
| ·农业机械动力源的种类及选取因素 | 第18-19页 |
| ·自动化作业平台行走轮的确定 | 第19-22页 |
| ·农业机械行走装置的种类及特点 | 第19-20页 |
| ·行走轮胎花纹的选取 | 第20-21页 |
| ·行走轮胎尺寸的确定 | 第21-22页 |
| ·自动化作业平台行走力学分析 | 第22-28页 |
| ·基本概念 | 第22-25页 |
| ·耕作农具旋耕机的选取 | 第25页 |
| ·悬挂旋耕机时力学分析 | 第25-27页 |
| ·悬挂犁烨时力学分析 | 第27-28页 |
| ·行走动力源电机功率大小的计算确定 | 第28-29页 |
| ·传动方式的选取设计 | 第29-33页 |
| ·传动方案设计 | 第29-31页 |
| ·齿轮传动设计 | 第31-32页 |
| ·链传动设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 行走驱动转向执行机构的研究设计 | 第34-61页 |
| ·行走驱动转向机构概述 | 第34-35页 |
| ·行走转向传动装置的研究 | 第35-40页 |
| ·大角度位移传动联轴器装置概述 | 第35-38页 |
| ·空间RCCR机构组成结构及运动特点 | 第38-40页 |
| ·等偏距同转向空间RCCR机构动力学分析及仿真分析 | 第40-47页 |
| ·等偏距同转向空间RCCR机构动力学分析 | 第40-41页 |
| ·等偏距同转向空间RCCR机构建模及运动动力学仿真分析 | 第41-47页 |
| ·传动转向机构设计、三维建模及运动动力学仿真分析 | 第47-51页 |
| ·传动转向机构零部件设计及三维模型建立 | 第47-48页 |
| ·行走驱动转向机构动力学仿真分析 | 第48-51页 |
| ·自动化作业平台行走机构三维建模及动力学仿真分析 | 第51-59页 |
| ·匀速行走仿真分析 | 第52-56页 |
| ·输入恒转矩仿真分析 | 第56-59页 |
| ·离合器的选取 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 自动化作业平台自动行走导引及过程控制研究 | 第61-73页 |
| ·自动化作业平台导引方法 | 第61-66页 |
| ·自动导引行走技术的发展 | 第61-62页 |
| ·自动导引方式种类、特点及选用 | 第62-64页 |
| ·自动化作业平台电磁导引检测定位方法 | 第64-66页 |
| ·自动化作业平台自动行走过程控制 | 第66-68页 |
| ·自动化作业平台自动导引行走分析 | 第66-67页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第67-68页 |
| ·自动化作业平台行走控制系统的模糊控制 | 第68-72页 |
| ·模糊控制系统的建立 | 第68-71页 |
| ·系统仿真结果及分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第79页 |
