| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究概况 | 第13-20页 |
| ·存在的问题与发展趋势 | 第20-21页 |
| ·论文研究内容 | 第21-23页 |
| 2 Tadokoro理论与差分法求解 | 第23-42页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·Tadokoro模型基本理论 | 第23-28页 |
| ·有限差分法求解 | 第28-31页 |
| ·Runge-Kutta法求解控制方程 | 第31-34页 |
| ·数值结果与讨论 | 第34-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 基于ANSYS体系的IPMC电致动特性有限元分析 | 第42-64页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·有限元计算格式 | 第42-46页 |
| ·基于ANSYS体系的数值模拟实现过程 | 第46-50页 |
| ·水分子扩散阻力对IPMC致动特性的影响 | 第50-58页 |
| ·电致动特性 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 4 改进的Tadokoro模型 | 第64-87页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·RC电路模型 | 第64-71页 |
| ·粘弹性特性 | 第71-74页 |
| ·非均匀弯曲 | 第74-78页 |
| ·交变电压激励的动力响应 | 第78-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 5 IPMC应用及其影响因素 | 第87-114页 |
| ·IPMC曲梁电致动特性 | 第87-91页 |
| ·IPMC应用于微夹钳 | 第91-99页 |
| ·IPMC应用于人工括约肌 | 第99-104页 |
| ·影响IPMC电致动特性的重要因素 | 第104-109页 |
| ·IPMC超大变形探索 | 第109-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 6 结论与展望 | 第114-117页 |
| ·全文总结 | 第114-115页 |
| ·主要创新 | 第115-116页 |
| ·研究展望 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-128页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的论文目录 | 第128页 |