基于FPGA的交流电机控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究意义及现状 | 第8-9页 |
| ·现场可编程门阵列FPGA | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机控制系统基本结构 | 第10-11页 |
| ·课题主要工作及论文结构 | 第11-13页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型和矢量控制 | 第13-23页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第13-17页 |
| ·矢量控制的基本概念 | 第17-19页 |
| ·PMSM 的电流控制策略 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 硬件电路设计 | 第23-32页 |
| ·FPGA 及其外围电路设计 | 第23-26页 |
| ·功率板信号接口设计 | 第26-28页 |
| ·编码器转换接口设计 | 第28-29页 |
| ·供电电源设计 | 第29-30页 |
| ·有源晶振 | 第30页 |
| ·通信接口电路 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 软件部分设计 | 第32-48页 |
| ·矢量变换模块 | 第33-36页 |
| ·SPWM 模块 | 第36-40页 |
| ·编码器接口模块 | 第40-43页 |
| ·电流传感器接口模块 | 第43-45页 |
| ·PI 控制模块 | 第45-46页 |
| ·转速计算模块 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 硬件实现与实验结果 | 第48-52页 |
| ·硬件验证 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 全文总结 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录1 实验样机装置图 | 第59页 |
