臂架翻转设备设计及无线遥控技术应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·项目研究的背景与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外的研究现状 | 第8-15页 |
| ·国外变位设备发展简介 | 第9页 |
| ·国内变位设备发展简介 | 第9-13页 |
| ·变位设备主要结构介绍 | 第13-14页 |
| ·变位设备的应用及特点 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文的研究方案 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16页 |
| ·论文构成 | 第16-17页 |
| 第二章 设备总体设计 | 第17-32页 |
| ·臂架翻转设备总体技术方案设计 | 第17-20页 |
| ·翻转设备的工作原理 | 第18-19页 |
| ·翻转设备总体技术要求 | 第19-20页 |
| ·翻转机构设计 | 第20-27页 |
| ·翻转动力设计 | 第21-22页 |
| ·滑轮组件设计 | 第22-24页 |
| ·翻转皮带设计 | 第24-26页 |
| ·翻转机构装配总图 | 第26-27页 |
| ·特制行车设计 | 第27-31页 |
| ·翻转设备特制行车设计 | 第28-30页 |
| ·特制行车及葫芦选型 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 臂架翻转设备控制系统设计 | 第32-49页 |
| ·臂架翻转设备控制系统总体设计目标 | 第32-35页 |
| ·臂架翻转设备控制系统要求分析 | 第33-34页 |
| ·无线遥控技术的分析 | 第34-35页 |
| ·翻转设备控制系统设计 | 第35-45页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第36-42页 |
| ·遥控面板的设计 | 第42-44页 |
| ·控制系统流程设计 | 第44-45页 |
| ·遥控器信号干扰问题的解决 | 第45-47页 |
| ·遥控器短暂失灵的问题分析 | 第46页 |
| ·遥控器信号干扰测试机及解决方案 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 三维仿真及翻转实验 | 第49-59页 |
| ·三维建模与优化设计 | 第49-52页 |
| ·翻转设备的工厂布局和运动仿真 | 第52-53页 |
| ·对比实验与翻转功能验证 | 第53-54页 |
| ·翻转实验数据分析 | 第54-56页 |
| ·翻转设备的推广应用 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 结论及展望 | 第59-60页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第65页 |
