序贯平差在空三加密中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外发展状况 | 第9-12页 |
| ·研究内容与章节安排 | 第12-14页 |
| ·研究的意义 | 第14-15页 |
| 第二章 无人机低空遥感系统及相关数据处理 | 第15-28页 |
| ·无人机低空遥感系统 | 第16-17页 |
| ·数码相机以及坐标误差改正 | 第17-20页 |
| ·旋转矩阵 | 第20-23页 |
| ·基于欧拉角的旋转矩阵 | 第20-21页 |
| ·单位四元素 | 第21-22页 |
| ·中心投影的构象方程式 | 第22-23页 |
| ·序贯平差 | 第23-27页 |
| ·序贯平差函数模型 | 第24-25页 |
| ·带有限制条件的序贯平差 | 第25-26页 |
| ·带有新增参数的序贯平差 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 单航带解析法空中三角测量 | 第28-42页 |
| ·多基线的连续法相对定向 | 第28-34页 |
| ·基于单位四元素的连续法相对定向数学模型 | 第28-31页 |
| ·模型坐标计算 | 第31-32页 |
| ·实例分析 | 第32-34页 |
| ·模型连接 | 第34-36页 |
| ·模型坐标连接精度 | 第35-36页 |
| ·绝对定向 | 第36-40页 |
| ·基于单位四元素的绝对定向数学模型 | 第36-38页 |
| ·实例分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 带有模型连接条件的相对定向 | 第42-48页 |
| ·定向模型解析 | 第42-44页 |
| ·实例分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 光束法区域网平差模型的建立 | 第48-57页 |
| ·矩阵的SVD分解 | 第48-50页 |
| ·双像光束法平差数学模型 | 第50-52页 |
| ·实例分析 | 第52-53页 |
| ·光束法区域网模型的建立 | 第53-54页 |
| ·实例分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 在攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第64页 |
