| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| ·本课题的研究背景 | 第16-18页 |
| ·研究目的和意义 | 第18-19页 |
| ·研究现状 | 第19-24页 |
| ·现代飞行控制系统的研究现状 | 第19-21页 |
| ·多模型控制研究现状 | 第21-23页 |
| ·再入飞行控制研究现状 | 第23-24页 |
| ·本文主要工作及结构安排 | 第24-26页 |
| 第二章 空天飞行器再入数学建模及分析 | 第26-44页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·ASV 气动外形及其RCS | 第26-28页 |
| ·ASV 再入六自由度非线性方程组 | 第28-33页 |
| ·ASV 再入数学模型 | 第28-30页 |
| ·空气动力和力矩模型 | 第30页 |
| ·RCS 发动机推力和力矩模型 | 第30-33页 |
| ·ASV 再入开环特性分析 | 第33-36页 |
| ·零输入响应 | 第33-35页 |
| ·开环耦合特性分析 | 第35-36页 |
| ·基于时标分离的 ASV 再入仿射非线性模型 | 第36-40页 |
| ·ASV 再入约束条件及标称参考返回轨道 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第三章 空天飞行器再入多模型描述、切换及其稳定性分析 | 第44-63页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·多模型控制方法的基本原理 | 第44-47页 |
| ·多模型集合的建立 | 第45-46页 |
| ·多模型控制器的构成 | 第46-47页 |
| ·ASV 再入数学模型的多模型描述 | 第47-50页 |
| ·多模型切换系统的稳定性分析 | 第50-52页 |
| ·切换系统在任意切换信号下均稳定的条件 | 第50-51页 |
| ·切换系统在受限的切换规律信号下的稳定性 | 第51页 |
| ·稳定切换信号的设计 | 第51-52页 |
| ·多模型切换控制器设计 | 第52-55页 |
| ·空天飞行器再入姿态镇定仿真验证 | 第55-62页 |
| ·快回路T-S 模糊控制系统设计 | 第56-57页 |
| ·慢回路T-S 模糊控制系统设计 | 第57-58页 |
| ·仿真曲线 | 第58-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第四章 空天飞行器再入姿态多模型切换跟踪控制 | 第63-79页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·非线性系统多模型切换控制方法 | 第63-68页 |
| ·问题描述 | 第63-65页 |
| ·基于区域T-S 模型的非线性系统多模型切换控制的稳定性 | 第65-68页 |
| ·基于多模型方法的 ASV 再入姿态飞控系统设计 | 第68-73页 |
| ·ASV 再入姿态慢回路控制器设计 | 第69-71页 |
| ·ASV 再入姿态快回路控制器设计 | 第71-73页 |
| ·空天飞行器仿真验证 | 第73-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第五章 空天飞行器再入姿态广义模糊多模型跟踪控制 | 第79-95页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·非线性系统多模型切换跟踪控制 | 第79-89页 |
| ·问题描述 | 第79-81页 |
| ·区域广义模糊系统的构造 | 第81-83页 |
| ·基于区域广义T-S 模糊模型的非线性系统多模型切换控制的稳定性 | 第83-89页 |
| ·ASV 再入姿态多模型切换跟踪控制 | 第89-90页 |
| ·空天飞行器仿真验证 | 第90-94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 第六章 空天飞行器基于NDO 的再入姿态多模型控制 | 第95-111页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·扰动系统稳定性理论 | 第95-96页 |
| ·问题描述 | 第96-102页 |
| ·基于NDO 的多模型切换控制 | 第102-105页 |
| ·NDO 的描述 | 第103-104页 |
| ·基于NDO 的多模型切换控制稳定性分析 | 第104-105页 |
| ·ASV 基于NDO 的再入姿态多模型切换组合控制 | 第105-108页 |
| ·标称系统慢回路控制器设计 | 第107页 |
| ·标称系统快回路控制器设计 | 第107-108页 |
| ·不确定扰动情况下基于 NDO 的控制律 | 第108页 |
| ·空天飞行器仿真验证 | 第108-110页 |
| ·小结 | 第110-111页 |
| 第七章 空天飞行器再入姿态非脆弱多模型切换控制 | 第111-122页 |
| ·引言 | 第111页 |
| ·非线性系统多模型切换控制方法 | 第111-116页 |
| ·问题描述 | 第111-112页 |
| ·非脆弱控制器设计 | 第112-113页 |
| ·非线性系统非脆弱多模型切换控制稳定性 | 第113-116页 |
| ·空天飞行器仿真验证 | 第116-121页 |
| ·小结 | 第121-122页 |
| 第八章 总结与展望 | 第122-125页 |
| ·主要工作 | 第122-123页 |
| ·本文的不足之处和需要进一步研究的问题 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第141-142页 |
