| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·飞行控制系统 | 第13-14页 |
| ·飞控计算机简介 | 第14-17页 |
| ·飞控计算机的作用及要求 | 第14-15页 |
| ·飞控计算机硬件组成及发展现状 | 第15-16页 |
| ·飞控计算机软件组成及发展现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究背景 | 第17-21页 |
| ·586-Engine 核心板的选择 | 第17-19页 |
| ·小型化飞控计算机的研究背景 | 第19-20页 |
| ·PC104 总线的CPU 模块的研究背景 | 第20-21页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第21-23页 |
| ·本文研究内容 | 第21-22页 |
| ·本文章节安排 | 第22-23页 |
| 第二章 小型化飞控计算机总体设计 | 第23-30页 |
| ·小型化飞控计算机硬件设计 | 第23-26页 |
| ·硬件设计要求 | 第23页 |
| ·硬件架构设计 | 第23-24页 |
| ·硬件总体设计 | 第24-26页 |
| ·小型化飞控计算机软件设计 | 第26-29页 |
| ·软件设计要求 | 第26-27页 |
| ·软件架构设计 | 第27页 |
| ·实时操作系统的选择 | 第27-29页 |
| ·驱动程序设计 | 第29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 小型化飞控计算机硬件设计 | 第30-52页 |
| ·串行通信接口电路设计 | 第30-35页 |
| ·锁存、译码电路设计 | 第30-31页 |
| ·串口扩展电路设计 | 第31-33页 |
| ·串口电平转换电路设计 | 第33-35页 |
| ·CF 卡接口电路设计 | 第35-39页 |
| ·模块内部结构 | 第35-36页 |
| ·CF 卡访问模式选择 | 第36-37页 |
| ·模块电路设计 | 第37-39页 |
| ·PWM 接口电路设计 | 第39-44页 |
| ·模块功能要求及8254 介绍 | 第40-41页 |
| ·8254 工作模式选择 | 第41-42页 |
| ·PWM 输出电路设计 | 第42-44页 |
| ·PWM 捕获电路设计 | 第44页 |
| ·模拟量接口电路设计 | 第44-47页 |
| ·586-Engine 的模拟量接口资源 | 第44-45页 |
| ·模拟量接口电路设计 | 第45-47页 |
| ·离散量接口电路设计 | 第47-49页 |
| ·586-Engine 的离散量接口资源 | 第47-48页 |
| ·离散量接口电路设计 | 第48-49页 |
| ·电源模块设计 | 第49-50页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第四章 小型化飞控计算机软件设计 | 第52-62页 |
| ·软件开发环境与开发步骤 | 第52-53页 |
| ·开发环境Paradigm C++ TERN Edition | 第52-53页 |
| ·软件开发步骤 | 第53页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统在SC520 上的移植 | 第53-54页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在SC520 上的移植条件 | 第53页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在SC520 上的移植过程 | 第53-54页 |
| ·接口驱动程序设计 | 第54-61页 |
| ·串口驱动程序设计 | 第54-56页 |
| ·CF 卡接口驱动程序设计 | 第56-58页 |
| ·PWM 接口驱动程序设计 | 第58-59页 |
| ·模拟量接口驱动程序设计 | 第59-60页 |
| ·离散量接口驱动程序设计 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 小型化飞控计算机系统调试 | 第62-67页 |
| ·调试过程概述 | 第62页 |
| ·接口电路调试 | 第62-66页 |
| ·串行通信接口调试 | 第62-63页 |
| ·CF 卡接口调试 | 第63-64页 |
| ·PWM 输出接口调试 | 第64-65页 |
| ·PWM 捕获接口调试 | 第65页 |
| ·模拟量接口调试 | 第65页 |
| ·离散量接口调试 | 第65-66页 |
| ·调试结果与分析 | 第66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第六章 PC104 总线的CPU 模块设计 | 第67-76页 |
| ·模块硬件设计 | 第67-71页 |
| ·硬件总体设计 | 第67-68页 |
| ·总线转换 | 第68-69页 |
| ·接口电路设计 | 第69-71页 |
| ·模块软件设计 | 第71页 |
| ·模块调试 | 第71-75页 |
| ·NUAACOM8 卡驱动调试 | 第72-73页 |
| ·DMM32 卡驱动调试 | 第73页 |
| ·EMM 卡中断调试 | 第73-74页 |
| ·CF 卡调试 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·本文完成的工作 | 第76页 |
| ·不足之处及后续工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-84页 |