基于时延估计的声源定位系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·基本分类 | 第10-11页 |
| ·研究及应用现状 | 第11-12页 |
| ·国外的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内的研究现状 | 第12页 |
| ·时延估计算法介绍 | 第12-13页 |
| ·常见时延估计算法的比较与讨论 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 自适应时延估计算法 | 第15-23页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·原理 | 第15-17页 |
| ·RLS 自适应时延估计算法 | 第17-19页 |
| ·RLS 与LMS 自适应时延估计算法的性能比较 | 第17-18页 |
| ·RLS 自适应时延估计算法 | 第18-19页 |
| ·变步长RLS 自适应时延估计算法 | 第19-21页 |
| ·RLS 自适应时延估计算法的性能 | 第19页 |
| ·变步长RLS 自适应时延估计算法 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 声源定位系统设计与实现 | 第23-34页 |
| ·概述 | 第23-26页 |
| ·声音在空气中的传播 | 第23-24页 |
| ·系统结构 | 第24页 |
| ·硬件结构 | 第24-25页 |
| ·软件流程结构 | 第25-26页 |
| ·音频采集系统 | 第26-27页 |
| ·麦克风阵列 | 第26-27页 |
| ·带通滤波器 | 第27页 |
| ·音频AD 采样系统 | 第27-28页 |
| ·硬件电路设计 | 第27-28页 |
| ·软件设计 | 第28页 |
| ·时延估计值计算系统 | 第28-32页 |
| ·声源位置计算系统 | 第32-33页 |
| ·本章小节 | 第33-34页 |
| 第四章 实验结果及分析 | 第34-50页 |
| ·实验安排 | 第34-35页 |
| ·仿真实验 | 第35-41页 |
| ·参数设置 | 第35页 |
| ·抗噪性能 | 第35-37页 |
| ·系统跟踪性能 | 第37-41页 |
| ·系统实验 | 第41-48页 |
| ·环境设置 | 第41-43页 |
| ·声源位置变化实验及结果分析 | 第43-45页 |
| ·背景噪声变化实验及结果分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 全文总结 | 第50-52页 |
| ·主要结论 | 第50-51页 |
| ·研究展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第58-60页 |