激光焊机夹钳台控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·激光焊接机的优势及发展现状 | 第7-12页 |
| ·激光焊机控制系统的优势及发展现状 | 第12页 |
| ·激光焊机夹钳台子系统 | 第12-16页 |
| ·力纷争问题 | 第13-15页 |
| ·课题研究内容及目的 | 第15页 |
| ·本文的构成 | 第15-16页 |
| 第二章 激光焊机系统构成简介 | 第16-32页 |
| ·激光焊机的网络配置 | 第16页 |
| ·激光焊机上各位置控轴的介绍 | 第16-20页 |
| ·QCDS 焊缝质量诊断系统的简介 | 第20-27页 |
| ·焊机PLC 控制系统组成 | 第27-28页 |
| ·系统设计 | 第28-31页 |
| ·焊机控制系统 | 第28-30页 |
| ·WinCC 监控系统 | 第30页 |
| ·激光焊机布置及本体结构 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 夹钳台控制系统的建模 | 第32-41页 |
| ·系统介绍 | 第32-34页 |
| ·夹钳台控制系统的组成 | 第34-36页 |
| ·入口夹钳台参数配置表 | 第35-36页 |
| ·电液伺服作动器（EHSA） | 第36-39页 |
| ·电液伺服作动器（EHSA）的系统结构 | 第36-37页 |
| ·电液伺服作动器（EHSA）的动力学方程 | 第37-39页 |
| ·控制夹钳台 | 第39-40页 |
| ·控制夹钳台结构图 | 第39-40页 |
| ·控制夹钳台的动力学方程 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 夹钳台控制系统的SIMULINK 模型 | 第41-50页 |
| ·仿真平台—SIMULINK 的介绍 | 第41-43页 |
| ·Simulink 的功能及特点 | 第41页 |
| ·Simulink 在本设计中的使用 | 第41-43页 |
| ·液压作动的焊机夹钳台控制系统的仿真 | 第43页 |
| ·参数设置 | 第43页 |
| ·电液伺服作动器（EHSA）系统的仿真 | 第43-48页 |
| ·EHSA 系统仿真图 | 第43-47页 |
| ·EHSA 系统参数配置 | 第47-48页 |
| ·控制夹钳台系统的仿真 | 第48-49页 |
| ·控制夹钳台系统仿真图 | 第48页 |
| ·控制夹钳台系统参数设置 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 力纷争现象的分析及对策 | 第50-67页 |
| ·力纷争现象描述 | 第50-55页 |
| ·应对力纷争的策略 | 第55-56页 |
| ·采用反馈方法应对力纷争 | 第55页 |
| ·使用延时机构应对力纷争 | 第55-56页 |
| ·应对力纷争效果分析 | 第56-66页 |
| ·采用反馈方法应对力纷争的效果分析 | 第56-63页 |
| ·使用延时机构应对力纷争的效果分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·今后的展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第73-75页 |
