机构再生研究及其在冲击攻丝机中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·概论 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及存在问题 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·存在的问题 | 第13-14页 |
| ·本文研究的内容及意义 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第14页 |
| ·本文的研究意义 | 第14-15页 |
| ·本论文的结构 | 第15-16页 |
| 第二章 机构型综合的创新性设计 | 第16-40页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·基本链型 | 第16-21页 |
| ·基本连杆组合的推导 | 第16-20页 |
| ·连杆组合异构体的推导 | 第20-21页 |
| ·矩阵法在机构型综合中的应用研究 | 第21-29页 |
| ·运动链关连矩阵的概念 | 第21-22页 |
| ·nc型运动链的变形 | 第22-23页 |
| ·nc型变形的关连矩阵 | 第23-25页 |
| ·运动链关连矩阵 | 第25-29页 |
| ·机构型综合的创新设计步骤 | 第29-34页 |
| ·基本原理和方法 | 第29-30页 |
| ·常用的基本链型 | 第30-33页 |
| ·设计要点 | 第33-34页 |
| ·机构型综合创新性设计实例 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 机构创新设计的再生运动链法再研究 | 第40-70页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·再生运动链法的一般过程 | 第40-42页 |
| ·机构的一般化 | 第42-51页 |
| ·一般化运动副和一般化连杆 | 第42-43页 |
| ·一般化原则 | 第43页 |
| ·一般化规则 | 第43-51页 |
| ·一般化运动链 | 第51页 |
| ·运动链的连杆类配 | 第51-54页 |
| ·连杆类配的分类 | 第51-52页 |
| ·六杆运动链的连杆类配 | 第52-53页 |
| ·八杆运动链的连杆类配 | 第53-54页 |
| ·六杆组合运动链 | 第54-55页 |
| ·运动链的再生方法 | 第55-58页 |
| ·制定设计规则 | 第55-56页 |
| ·选择图形载体 | 第56页 |
| ·特定化运动链 | 第56-58页 |
| ·新机构的构建 | 第58页 |
| ·再生运动链法中存在的问题及解决方法 | 第58-59页 |
| ·运动链再生法中存在的问题 | 第58页 |
| ·多余移动自由度 | 第58-59页 |
| ·多余的螺旋副运动自由度 | 第59页 |
| ·新的螺旋副一般化方法 | 第59页 |
| ·多头绣花机挑线刺布机构的创新设计 | 第59-69页 |
| ·多头绣花机挑线刺布原始机构 | 第59-60页 |
| ·多头绣花机挑线刺布机构的一般化运动链 | 第60-61页 |
| ·多头绣花机挑线刺布机构的设计约束 | 第61-62页 |
| ·多头绣花机挑线刺布机构的再生运动链 | 第62-67页 |
| ·多头绣花机挑线刺布机构的运动简图 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 冲击攻丝机的创新机构设计的实现 | 第70-82页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·冲击攻丝机的工作原理 | 第70-71页 |
| ·冲击攻丝机的机构创新设计 | 第71-81页 |
| ·冲击攻丝机的原始机构 | 第72-73页 |
| ·冲击攻丝机的一般化运动链 | 第73-74页 |
| ·冲击攻丝机的数综合 | 第74-76页 |
| ·冲击攻丝机的设计约束 | 第76页 |
| ·冲击攻丝机的再生运动链 | 第76-77页 |
| ·冲击攻丝机的运动简图 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 结论与展望 | 第82-86页 |
| ·全文总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 附录A: 本人攻读硕士学位期间发表的学术论文情况 | 第94页 |
