| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·研究的背景 | 第12-13页 |
| ·研究的现实意义 | 第13页 |
| ·相关研究现状 | 第13-19页 |
| ·直驱式与阀控式的特点比较 | 第13-15页 |
| ·直驱式国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·控制理论的研究应用 | 第17-19页 |
| ·本论文主要研究工作 | 第19-21页 |
| 第二章 伺服直驱式电液执行器原理及结构 | 第21-30页 |
| ·伺服直驱式电液执行器原理 | 第21页 |
| ·伺服直驱式电液执行器结构及指标要求 | 第21-29页 |
| ·伺服直驱式电液执行器结构 | 第21-29页 |
| ·伺服直驱式电液执行器性能指标 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 伺服直驱式电液执行器建模与仿真 | 第30-45页 |
| ·仿真软件简介 | 第30-31页 |
| ·AMESim 与MATLAB/Simulink 仿真软件简介 | 第30-31页 |
| ·AMESim 和MATLAB/Simulink 联合仿真的特点 | 第31页 |
| ·联合仿真平台的搭建 | 第31-39页 |
| ·AMESim 与MATLAB/Simulink 仿真平台建模 | 第31-35页 |
| ·联合仿真平台的实现 | 第35-39页 |
| ·PID 控制及仿真 | 第39-43页 |
| ·PID 控制算法简介 | 第39-40页 |
| ·PID 控制算法的实现 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 伺服直驱式电液执行器的模糊控制 | 第45-60页 |
| ·模糊控制及其实现 | 第45-51页 |
| ·模糊控制的基本原理及主要特点 | 第45-46页 |
| ·模糊控制器变量及参数选择 | 第46-49页 |
| ·模糊控制规则 | 第49-51页 |
| ·伺服直驱式电液执行器模糊控制算法的实现 | 第51-55页 |
| ·输入输出语言变量隶属函数的确定 | 第51页 |
| ·模糊控制规则描述 | 第51-54页 |
| ·模糊推理、模糊判决及模糊因子 | 第54页 |
| ·模糊控制器稳态性能改善 | 第54-55页 |
| ·采用模糊控制仿真曲线数据及结论 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 实验与结果分析 | 第60-74页 |
| ·实时控制系统平台的搭建 | 第60页 |
| ·实时控制系统硬件平台 | 第60-61页 |
| ·实时控制系统软件平台 | 第61-65页 |
| ·MATLAB RTW xPC 平台 | 第61-63页 |
| ·创建和下载目标应用程序到目标机进行调试 | 第63-65页 |
| ·PID 控制算法的实验与结果分析 | 第65-69页 |
| ·模糊控制算法的实验与结果分析 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
