基于嵌入式Linux的GPS车载定位导航系统设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-22页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·车载GPS导航系统概述 | 第8-16页 |
| ·GPS系统简介 | 第9-11页 |
| ·GPS系统组成及工作原理 | 第9-11页 |
| ·国内外车载GPS导航系统发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外GPS车载导航系统现状 | 第11-12页 |
| ·国内GPS车载导航系统现状 | 第12-13页 |
| ·我国车载GPS导航系统发展前景 | 第13-16页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第16-19页 |
| ·嵌入式系统的定义和组成 | 第16-17页 |
| ·嵌入式系统的应用 | 第17-18页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第18-19页 |
| ·课题研究目的和主要工作 | 第19-21页 |
| ·作者在本课题中主要承担的工作 | 第20-21页 |
| ·本文结构与主要内容 | 第21-22页 |
| 第二章 嵌入式车载GPS导航系统方案设计 | 第22-34页 |
| ·嵌入式车载GPS导航系统整体框架 | 第22-23页 |
| ·嵌入式微处理器选择 | 第23-27页 |
| ·ARM内核的优势 | 第24页 |
| ·ARM7和ARM9系列微处理器 | 第24-27页 |
| ·ARM7微处理器 | 第24-25页 |
| ·ARM9微处理器 | 第25-27页 |
| ·嵌入式操作系统选择 | 第27-30页 |
| ·常见的嵌入式操作系统 | 第27-28页 |
| ·嵌入式Linux的优点 | 第28-30页 |
| ·GPS模块选择 | 第30-32页 |
| ·CDMA无线通信模块选择 | 第32-34页 |
| 第三章 嵌入式车载GPS导航系统硬件设计 | 第34-61页 |
| ·硬件系统整体框图 | 第34-35页 |
| ·ARM端电路设计(S3C2410) | 第35-44页 |
| ·S3C2410A处理器 | 第35-36页 |
| ·电源和时钟电路设计 | 第36-38页 |
| ·电源设计 | 第36-38页 |
| ·时钟设计 | 第38页 |
| ·外部存储器扩展 | 第38-40页 |
| ·SDRAM扩展 | 第38-39页 |
| ·FLASH扩展 | 第39-40页 |
| ·SD/MMC卡扩展 | 第40页 |
| ·以太网接口电路 | 第40-41页 |
| ·串口电路设计 | 第41-43页 |
| ·鼠标/键盘接口电路 | 第43页 |
| ·ARM板实物图 | 第43-44页 |
| ·DSP端电路设计(TMS320C6713) | 第44-50页 |
| ·TMS320C6713简介 | 第44-45页 |
| ·电源电路设计 | 第45-46页 |
| ·外部存储器扩展 | 第46-47页 |
| ·EMIF上SDRAM扩展 | 第46-47页 |
| ·EMIF上FLASH扩展 | 第47页 |
| ·音频模块设计 | 第47-49页 |
| ·DSP板实物图 | 第49-50页 |
| ·HPI接口硬件设计(ARM-DSP) | 第50-53页 |
| ·HPI接口技术 | 第50-51页 |
| ·HPI接口电路硬件设计 | 第51-53页 |
| ·多层PCB板布线 | 第53-59页 |
| ·器件布局 | 第53页 |
| ·多层板布线 | 第53-54页 |
| ·设计规则和限制 | 第54-55页 |
| ·电源和地线设计 | 第55-56页 |
| ·电源线设计 | 第55页 |
| ·地线设计 | 第55-56页 |
| ·去耦电容配置 | 第56-57页 |
| ·高频部分的注意事项 | 第57-59页 |
| ·硬件系统调试 | 第59-61页 |
| 第四章 嵌入式车载GPS导航系统软件设计 | 第61-96页 |
| ·系统软件框架 | 第61-62页 |
| ·嵌入式Linux平台的建立 | 第62-69页 |
| ·开发、编译环境配置 | 第62-63页 |
| ·MakeFile编写 | 第63-65页 |
| ·系统引导加载程序(Bootloader) | 第65-66页 |
| ·Bootloader的移植 | 第65页 |
| ·Bootloader的启动过程 | 第65-66页 |
| ·Linux内核在S3C2410A上的移植简介 | 第66-69页 |
| ·Linux设备驱动开发 | 第69-83页 |
| ·Linux设备驱动介绍 | 第69-71页 |
| ·MMC/SD卡驱动设计 | 第71-76页 |
| ·SD卡驱动具体实现 | 第71-74页 |
| ·SD卡热拔插功能 | 第74-76页 |
| ·HPI设备驱动程序开发 | 第76-83页 |
| ·HPI接口时序设计 | 第76-78页 |
| ·Linux下HPI设备驱动实现 | 第78-82页 |
| ·HPI通讯的协议(ARM-DSP) | 第82-83页 |
| ·嵌入式Linux应用程序开发 | 第83-96页 |
| ·Linux多进程编程 | 第84-85页 |
| ·进程间通信(IPC) | 第85-90页 |
| ·消息队列 | 第86-88页 |
| ·共享内存 | 第88-90页 |
| ·Linux下GPS信息获取 | 第90-96页 |
| ·GPS定位信息的格式 | 第90-91页 |
| ·Linux下串口编程 | 第91-96页 |
| 第五章 总结与展望 | 第96-98页 |
| ·总结 | 第96页 |
| ·展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-100页 |
| 附录 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第102页 |
