采样控制系统的H_∞控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| ·课题背景 | 第14-16页 |
| ·H_∞控制理论 | 第16-20页 |
| ·采样控制系统的提升技术 | 第20-24页 |
| ·论文的主要内容 | 第24-26页 |
| 第2章 采样控制系统的提升技术 | 第26-49页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·Hilbert 空间 | 第26-27页 |
| ·范数 | 第26页 |
| ·内积 | 第26-27页 |
| ·线性算子理论 | 第27-28页 |
| ·算子和伴随算子 | 第27页 |
| ·酉算子及其性质 | 第27页 |
| ·值域空间和零空间 | 第27-28页 |
| ·算子的性质 | 第28页 |
| ·提升技术基础 | 第28-32页 |
| ·信号的提升 | 第28-30页 |
| ·系统(广义对象)的提升 | 第30-32页 |
| ·采样控制系统的提升 | 第32-35页 |
| ·提升系统的等价离散化 | 第35-38页 |
| ·提升变换的算法和程序 | 第38-44页 |
| ·计算公式 | 第38-39页 |
| ·MATLAB 程序 | 第39-41页 |
| ·D_(12)≠0 时的算法 | 第41-44页 |
| ·算例 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第3 章 采样控制系统的提升法H_∞设计 | 第49-71页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·H_∞灵敏度问题 | 第49-52页 |
| ·鲁棒稳定性问题 | 第52-57页 |
| ·扰动抑制问题 | 第57-60页 |
| ·提升法的应用条件 | 第60-64页 |
| ·满足提升应用条件的H_∞设计 | 第64-68页 |
| ·关于范数等价性的补充说明 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第4 章 采样系统的频率响应 | 第71-87页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·采样系统的频率响应：已有的工作 | 第71-74页 |
| ·频率响应的直接计算 | 第74-76页 |
| ·算例 | 第76-79页 |
| ·应用：计算机控制系统的非线性分析 | 第79-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 采样系统的鲁棒稳定性分析 | 第87-97页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·对象的不确定性 | 第87-89页 |
| ·小增益定理 | 第89-91页 |
| ·鲁棒稳定性分析的新方法 | 第91-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第6 章 采样控制系统的H_∞设计 | 第97-112页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·采样系统的H_∞混合灵敏度设计 | 第97-103页 |
| ·采样系统的H_∞扰动抑制设计 | 第103-105页 |
| ·扰动抑制的鲁棒H_∞设计 | 第105-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 结论 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-122页 |
| 附录 | 第122-130页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第130-131页 |
| 哈尔滨工业大学博士学位论文原创性声明 | 第131页 |
| 哈尔滨工业大学博士学位论文使用授权书 | 第131页 |
| 哈尔滨工业大学博士学位涉密论文管理 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 个人简历 | 第133页 |
