| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究的目的意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·关于精准农业发展现状 | 第15-16页 |
| ·关于变量施肥技术 | 第16-17页 |
| ·研究内容和技术路线 | 第17-20页 |
| 第二章 机械结构简介及作业系统总体设计 | 第20-31页 |
| ·施肥机类型及构造 | 第20-22页 |
| ·化肥排肥器主要类型及性能特点 | 第22-24页 |
| ·变量配肥施肥试验装置的机械结构简介 | 第24-28页 |
| ·机架与悬挂部分 | 第24-25页 |
| ·肥箱和排肥器 | 第25-27页 |
| ·开沟器总成 | 第27-28页 |
| ·变量配肥施肥作业控制系统总体设计 | 第28-30页 |
| ·CAN总线技术 | 第28-29页 |
| ·CAN总线技术在农业机械中的应用 | 第29-30页 |
| ·基于CAN总线的变量配肥施肥作业系统构成 | 第30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于CAN总线的变量配肥施肥控制系统研究 | 第31-63页 |
| ·变量配肥施肥控制系统功能需求分析 | 第31-32页 |
| ·排肥驱动机构控制系统设计 | 第32-36页 |
| ·伺服电机控制方案选择 | 第32-34页 |
| ·伺服电机控制系统设计及主要元件选型 | 第34-36页 |
| ·称重测量系统设计 | 第36-40页 |
| ·动态称量技术 | 第36-37页 |
| ·称重传感器的选用 | 第37-38页 |
| ·称重传感器的并联技术 | 第38-39页 |
| ·并联称重静态试验 | 第39-40页 |
| ·变量配肥施肥控制器硬件设计 | 第40-44页 |
| ·伺服电机控制电路 | 第41-42页 |
| ·称重信号采集电路 | 第42-43页 |
| ·CAN总线通信电路 | 第43-44页 |
| ·变量配肥施肥控制器软件设计 | 第44-54页 |
| ·AD信号采集模块 | 第44-45页 |
| ·信号分析与滤波算法 | 第45-47页 |
| ·DA输出控制模块 | 第47-49页 |
| ·动态PID控制算法 | 第49-52页 |
| ·CAN通信模块 | 第52-54页 |
| ·农田作业机械测速模块设计 | 第54-59页 |
| ·轮速传感器测速方法 | 第55页 |
| ·基于CAN总线的轮速检测模块硬件设计 | 第55-57页 |
| ·轮速检测模块软件设计 | 第57-59页 |
| ·排肥性能试验及控制效果试验 | 第59-62页 |
| ·排肥性能试验 | 第59-61页 |
| ·控制效果试验 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第四章 机载作业控制终端系统及远程数据管理平台设计 | 第63-80页 |
| ·嵌入式作业控制终端硬件设计 | 第64-66页 |
| ·总体结构设计 | 第64页 |
| ·主板选型设计 | 第64-65页 |
| ·显示与输入设计 | 第65页 |
| ·存储及I/O接口设计 | 第65页 |
| ·CAN适配卡 | 第65页 |
| ·电源设计 | 第65-66页 |
| ·变量配肥施肥作业控制软件系统设计 | 第66-70页 |
| ·VB软件设计 | 第66-68页 |
| ·变量配肥施肥作业软件设计 | 第68-70页 |
| ·远程数据传输系统 | 第70-73页 |
| ·3G的发展与现状 | 第71页 |
| ·WCDMA的基本概念 | 第71-72页 |
| ·无线数据传输模块 | 第72-73页 |
| ·远程数据管理平台软件设计 | 第73-79页 |
| ·远程数据管理平台技术架构概述 | 第73-74页 |
| ·远程数据管理平台功能概述 | 第74-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第五章 农田土壤采样与养分空间分布图生成 | 第80-93页 |
| ·土壤采样策略研究 | 第80-83页 |
| ·传统土壤采样 | 第80页 |
| ·影响采样密度因素分析 | 第80-82页 |
| ·土壤采样策略 | 第82-83页 |
| ·土壤养分数据的获取与分析方法 | 第83-86页 |
| ·土壤养分的测定 | 第83页 |
| ·土壤养分数据的地统计学分析方法 | 第83-86页 |
| ·土壤养分数据分析 | 第86-90页 |
| ·常规统计分析 | 第86-88页 |
| ·土壤养分分布均匀度 | 第88-89页 |
| ·土壤养分分布图 | 第89-90页 |
| ·施肥处方图的生成 | 第90-92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 第六章 变量配肥施肥系统试验与研究 | 第93-100页 |
| ·田间作业试验研究 | 第93-97页 |
| ·材料与方法 | 第93-95页 |
| ·数据处理与分析 | 第95-97页 |
| ·实际施肥作业研究 | 第97-99页 |
| ·试验方法 | 第97-98页 |
| ·试验结果分析 | 第98-99页 |
| ·小结 | 第99-100页 |
| 第七章 结论与展望 | 第100-103页 |
| ·主要研究结论 | 第100-102页 |
| ·进一步研究建议 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 作者简历 | 第109页 |