双目视觉系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·立体视觉发展概述 | 第8-12页 |
| ·计算视觉理论框架 | 第8-9页 |
| ·国内外立体视觉的研究和应用现状 | 第9-12页 |
| ·课题的提出及研究内容 | 第12-15页 |
| ·课题的提出 | 第12-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 双目视觉系统构成 | 第16-25页 |
| ·双目视觉基本原理 | 第16-17页 |
| ·双目视觉系统的硬件组成 | 第17-23页 |
| ·CCD 摄像机的选择 | 第18-20页 |
| ·镜头的选择 | 第20-21页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第21-22页 |
| ·其他器材的选择 | 第22-23页 |
| ·双目视觉系统软件实现 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 双目视觉成像模型及摄像机标定 | 第25-44页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第25-30页 |
| ·摄像机参考坐标系 | 第25-27页 |
| ·摄像机线性模型 | 第27-29页 |
| ·摄像机非线性模型 | 第29-30页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第30页 |
| ·标定方法综述 | 第30-33页 |
| ·传统标定方法 | 第30-32页 |
| ·自标定方法 | 第32-33页 |
| ·基于主动视觉的标定方法 | 第33页 |
| ·张正友的平面标定法 | 第33页 |
| ·本文双目立体视觉系统的标定 | 第33-39页 |
| ·标定算法 | 第33-37页 |
| ·标定实验 | 第37-38页 |
| ·确定两个摄像机的相对位置 | 第38页 |
| ·标定误差验证 | 第38-39页 |
| ·标定结果及分析 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于摄像机标定的特征点的三维重建 | 第44-57页 |
| ·三维重构基本原理 | 第44-45页 |
| ·立体匹配 | 第45-52页 |
| ·常用的匹配方法 | 第45-46页 |
| ·特征与特征提取 | 第46-47页 |
| ·外极线约束 | 第47-49页 |
| ·立体图像校正 | 第49-52页 |
| ·基于摄像机标定的特征点三维重建 | 第52-54页 |
| ·应用实例 | 第54-56页 |
| ·扇叶表面重构 | 第54-55页 |
| ·误差分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第63页 |
| 参 与 科 研 项 目 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
