| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·问题的提出及意义 | 第12页 |
| ·背景与相关理论 | 第12-14页 |
| ·基于图像的非接触检测的发展现状 | 第12-13页 |
| ·应用领域 | 第13页 |
| ·涉及的学科和理论 | 第13-14页 |
| ·将 CCD应用在阀杆零件检测中的意义 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| ·论文的主要工作 | 第15页 |
| ·论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 CCD硬件结构及信息采集技术 | 第17-34页 |
| ·CCD的基本结构 | 第17-18页 |
| ·CCD的分类 | 第18-20页 |
| ·线阵CCD简介 | 第18页 |
| ·面阵CCD简介 | 第18-20页 |
| ·CCD的工作原理 | 第20-23页 |
| ·CCD器件的特点和实际应用 | 第23-24页 |
| ·DSP概述 | 第24-26页 |
| ·DSP发展的阶段 | 第24-25页 |
| ·DSP处理器结构特点 | 第25-26页 |
| ·TMS320DM642 DSP介绍 | 第26-30页 |
| ·TMS320DM642结构框图 | 第26-27页 |
| ·TMS320DM642的CPU结构 | 第27-30页 |
| ·存储器 | 第30-31页 |
| ·视频解码芯片 SAA7115H介绍 | 第31页 |
| ·视频编码芯片 SAA7105E介绍 | 第31-32页 |
| ·10/100M自适应的以太网接口 | 第32页 |
| ·硬件功能框图及实物图 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 阀杆零件检测系统总体设计 | 第34-41页 |
| ·阀杆零件结构图及检测项目 | 第34页 |
| ·检测系统的总体框图 | 第34-35页 |
| ·检测系统的机械整体结构 | 第35页 |
| ·CCD扫描系统的设计 | 第35-36页 |
| ·阀杆零件转动系统的设计 | 第36页 |
| ·光学系统的设计 | 第36-38页 |
| ·照明光源系统与背景的设计 | 第36页 |
| ·镜头的选择 | 第36-38页 |
| ·图像采集系统的设计 | 第38-39页 |
| ·保证精度的措施 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 阀杆零件外型轮廓边缘提取 | 第41-56页 |
| ·边缘检测 | 第41-43页 |
| ·边缘检测算子简介 | 第43-47页 |
| ·常用的边缘检测算子 | 第43-47页 |
| ·边缘检测算子的性能 | 第47页 |
| ·边缘检测算子选取 | 第47-48页 |
| ·边缘检侧示例 | 第47-48页 |
| ·算子选取 | 第48页 |
| ·边缘提取 | 第48-56页 |
| ·图像预处理 | 第48-53页 |
| ·图像退化 | 第48-49页 |
| ·常见噪声 | 第49页 |
| ·图像复原 | 第49-50页 |
| ·中值滤波 | 第50-52页 |
| ·几何畸变的恢复 | 第52-53页 |
| ·工件轮廓提取 | 第53-56页 |
| ·工件轮廓边缘提取 | 第53-54页 |
| ·轮廓边缘修整 | 第54-56页 |
| 第5章 硬件和软件系统的实现 | 第56-66页 |
| ·硬件系统实现 | 第56-59页 |
| ·系统硬件基本结构 | 第56页 |
| ·TMS320DM642和面阵CCD的接口硬件设计 | 第56-59页 |
| ·CCD信号放大电路设计 | 第57-58页 |
| ·A/D转换电路设计 | 第58页 |
| ·TLC876输入电路设计 | 第58页 |
| ·TLC876参考电压设计 | 第58-59页 |
| ·TMS320DM642的VPORT接口电路设计 | 第59页 |
| ·软件系统实现 | 第59-65页 |
| ·开发环境 | 第59-60页 |
| ·软件系统的构成 | 第60-64页 |
| ·摄像机标定 | 第61-62页 |
| ·零件轮廓提取 | 第62页 |
| ·重绘零件二维图 | 第62-64页 |
| ·该软件的辅助功能 | 第64-65页 |
| ·系统图像点运算功能 | 第64-65页 |
| ·系统图像增强功能 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 附录B 基于CCD传感器的阀杆零件检测硬件系统原理图 | 第73-76页 |
| 附录C 阀杆零件图像处理部分主程序 | 第76-79页 |